近年來，由于人工成本的增加，制造企業(yè)越來越青睞使用機(jī)械化、更高效、成本更低的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人的種類很多，如多關(guān)節(jié)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、外骨骼康復(fù)醫(yī)療機(jī)器人等，其中應(yīng)用較為廣泛的是多關(guān)節(jié)機(jī)器人。說起工業(yè)機(jī)器人，就不得不說組成機(jī)器人的重要部件之一-RV減速機(jī)，它對于機(jī)器人來說主要有什么作用呢？

工業(yè)機(jī)器人主要靠伺服電機(jī)、減速機(jī)和控制器三個(gè)部件進(jìn)行控制工作，其中，RV減速機(jī)安裝于機(jī)器人大臂、肩部等重載位置，用于精準(zhǔn)控制機(jī)器人關(guān)節(jié)的運(yùn)動，確保機(jī)器人關(guān)節(jié)的靈活度。RV減速機(jī)可以通過減少齒輪之間的旋轉(zhuǎn)間隙來實(shí)現(xiàn)減少間隙，提高機(jī)器人精度，并減少運(yùn)動過程中的誤差，提高工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的整體精度和靈活度。

RV減速機(jī)還具備為工業(yè)機(jī)器人提供更大的扭矩作用。當(dāng)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)負(fù)載較大時(shí)，簡單地增加伺服電機(jī)的功率并不劃算，可以通過減速器在適當(dāng)?shù)乃俣确秶鷥?nèi)提高輸出，另外，伺服電機(jī)在低頻運(yùn)行下容易發(fā)熱和低頻振動，不利于保證長時(shí)間、周期性工作的工業(yè)機(jī)器人準(zhǔn)確可靠運(yùn)行。

以上是關(guān)于工業(yè)機(jī)器人RV減速機(jī)的作用，如需了解更多減速機(jī)資訊，請關(guān)注我們。