近年來(lái)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)迅速，但是核心技術(shù)與零部件受制于國(guó)外的局面依然沒(méi)有太大改觀。隨著國(guó)產(chǎn)減速機(jī)等核心零部件相繼取得突破，市場(chǎng)逐步成熟，我國(guó)國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人部分核心零部件已具備本土替代能力。漲價(jià)潮下,國(guó)產(chǎn)核心零部件在交付周期、綜合性價(jià)比方面更具優(yōu)勢(shì)。 尤其在政策導(dǎo)向、人工智能、5G及邊緣計(jì)算等一系列利好的助推下,未來(lái)RV減速機(jī)等核心零部件國(guó)產(chǎn)化發(fā)展有望實(shí)現(xiàn)更大進(jìn)展。

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中，技術(shù)難度最大的部分在上游核心零部件；而減速機(jī)、伺服電機(jī)、控制器和機(jī)器人本體等零部件中，最核心部分就是減速機(jī)。

作為工控領(lǐng)域的“節(jié)奏大師”，減速機(jī)利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩。

它能讓一個(gè)機(jī)器人恰到好處地停在你身邊遞上一杯咖啡，讓一列高鐵平穩(wěn)地做定點(diǎn)停車(chē)，讓一個(gè)塔吊精準(zhǔn)地把一斗水泥倒在工人的腳邊。它讓這些“冷血”的機(jī)器變得“溫柔可控”，在工作過(guò)程中完成了一門(mén)關(guān)于精準(zhǔn)的藝術(shù)，忙碌卻有條不紊，每一個(gè)動(dòng)作都恰到好處，高效地完成生產(chǎn)。

2015年，我國(guó)已正式開(kāi)始布局智能制造，隨著中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的不斷向好發(fā)展，用來(lái)調(diào)節(jié)機(jī)器人各臂的運(yùn)動(dòng)速度和輸出扭矩的核心部件——RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)受到極大重視。

那么國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī)和諧波減速能否擔(dān)負(fù)重任，實(shí)現(xiàn)減速機(jī)國(guó)產(chǎn)化？

現(xiàn)在的中國(guó)RV減速機(jī)行業(yè)已經(jīng)興起，雖然仍處于對(duì)國(guó)外減速機(jī)的模仿階段，而且只學(xué)到形，卻沒(méi)有學(xué)到神。究其原因，就是因?yàn)闆](méi)有掌握到核心技術(shù)。但反過(guò)來(lái)說(shuō)，這也意味著只有掌握了自己獨(dú)特的核心技術(shù)，才能在行業(yè)里取得優(yōu)勢(shì)。

東莞威騰斯坦推出的微型擺線減速機(jī) WF 系列，就是這樣一款有著自身獨(dú)特技術(shù)，全面顛覆傳統(tǒng)減速機(jī)領(lǐng)域的新產(chǎn)品。該減速器和機(jī)器人 RV 減速器一樣都是采用擺線結(jié)構(gòu)，但 WF 僅采用一級(jí)減速結(jié)構(gòu)，減去了后面的二級(jí)行星減速；這樣使得它具備更小體積、小速比的同時(shí)具備高剛性與高轉(zhuǎn)矩，且采用一體化設(shè)計(jì)可與電機(jī)直接連接。該減速機(jī)的問(wèn)世成功打破國(guó)外技術(shù)封鎖，還彌補(bǔ)了擺線減速機(jī)小型化、輕量化這一技術(shù)空缺。

隨著智能制造、智能家居、5G通訊產(chǎn)業(yè)的快速崛起，小型化、輕量化將成為精密減速機(jī)新的發(fā)展趨勢(shì)。比如應(yīng)用于機(jī)器人、精密機(jī)床、航空航天等精密伺服機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置，就要求具有高傳動(dòng)精度、高傳動(dòng)剛度、傳動(dòng)比大、傳動(dòng)效率高、體積小、重量輕、傳動(dòng)回差小等特點(diǎn)，這些也正是東莞威騰斯坦擺線減速機(jī)能夠解決的問(wèn)題。

隨著東莞威騰斯坦擺線減速機(jī)的批量化生產(chǎn)，對(duì)打破國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人嚴(yán)重依賴進(jìn)口精密減速機(jī)的局面，將起到極大的助力，為推動(dòng)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展獻(xiàn)一份力。