AGV是工廠自動化的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，隨著AGV應(yīng)用的深入，對AGV的要求越來越高。效率高：為滿足車間生產(chǎn)要求，AGV運行可靠、快速。全方位：在實現(xiàn)傳統(tǒng)運輸方式的同時，我們也希望AGV能夠更靈活地滿足更多的交通需求。

AGV舵輪組是集驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)向電機、減速器等為一體的機械結(jié)構(gòu)，與傳統(tǒng)的AGV相比，具有集成度高、適應(yīng)性強等優(yōu)點。魯棒性強，能快速部署AGV、移動機器人等以滿足AGV的應(yīng)用要求。因此，方向盤是AGV應(yīng)用的發(fā)展方向。

傳統(tǒng)的AGV舵輪組是利用車體的形狀，差速驅(qū)動通常是利用壓簧壓在差速驅(qū)動輪上，通過壓簧產(chǎn)生摩擦力來牽引車體。車輛中，驅(qū)動輪直徑的速度差比較小，為了增加摩擦力，相對較軟、輕一些的AGV，驅(qū)動輪的速度差也比較常見，驅(qū)動輪的摩擦力差是由于它是由壓縮彈簧產(chǎn)生的，因此在大載荷下很容易滑動。同時，車輪直徑相對較小，通過性差，車輪表面不易磨損。差速驅(qū)動控制原理是利用兩個車輪產(chǎn)生的差速來控制AGV的跟蹤，使單輪電機的功率不能充分發(fā)揮。