AGV以多種方式運(yùn)動(dòng)：前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、旋轉(zhuǎn)、側(cè)翻等。方向盤是實(shí)現(xiàn)這些運(yùn)動(dòng)的重要手段。AGV方向盤也是時(shí)代的產(chǎn)物，作為移動(dòng)機(jī)器人的重要組成部分，是移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)，兩者相輔相成。

AGV舵輪組是隨著AGV的應(yīng)用而發(fā)展起來的一種新型智能高科技產(chǎn)業(yè)鏈。本實(shí)用新型具有方向盤、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、減速器、編碼器等機(jī)械結(jié)構(gòu)一體化程度高，能裝卸重物的優(yōu)點(diǎn)。根據(jù)用戶的關(guān)鍵詞來推

國(guó)內(nèi)AGV舵輪組的過去與現(xiàn)狀

在移動(dòng)機(jī)器人出現(xiàn)之初，AGV（不包括AGC）主導(dǎo)了大部分市場(chǎng)（90%），由德國(guó)夏普·穆勒（Sharp Muller）、意大利CFR和意大利馬爾達(dá)（Marda）控制。后來，由于進(jìn)口產(chǎn)品價(jià)格高、貨物運(yùn)輸時(shí)間長(zhǎng)、售后服務(wù)不完善等因素，導(dǎo)致國(guó)內(nèi)市場(chǎng)萎縮緩慢。此外，隨著國(guó)內(nèi)方向盤技術(shù)的不斷提高，通過吸收或自主開發(fā)，國(guó)內(nèi)一些優(yōu)秀的方向盤企業(yè)逐漸將注意力集中在產(chǎn)品質(zhì)量上乘，價(jià)格優(yōu)勢(shì)明顯，產(chǎn)品種類齊全，營(yíng)銷隊(duì)伍齊全，四面八方，在移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)中，方向盤在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)有一定的知名度品牌和市場(chǎng)份額。

國(guó)內(nèi)方向盤技術(shù)水平穩(wěn)步提高

目前，國(guó)內(nèi)許多從事方向盤技術(shù)的企業(yè)已接近或達(dá)到國(guó)外先進(jìn)水平。方向盤產(chǎn)品的研發(fā)周期越來越短，具有一定的開發(fā)能力和生產(chǎn)規(guī)模，在珠三角、長(zhǎng)江三角洲等地占有一定比例支持國(guó)內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人的快速發(fā)展。

AGV舵輪組裝備制造業(yè)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)

（1）高性能

方向盤是高技術(shù)、高精產(chǎn)品的發(fā)展方向，以AMR為代表的機(jī)器人方向盤標(biāo)準(zhǔn)的更新速度不斷加快。在戶外環(huán)境、化學(xué)藥品、易燃易爆等特殊場(chǎng)所，隨著智能化、自動(dòng)化服務(wù)物流、節(jié)能、靜音、安全、方向盤制動(dòng)等要求更高。

（2）高度適應(yīng)

隨著AGV技術(shù)的發(fā)展，各種用戶對(duì)方向盤的要求越來越不規(guī)范，需要對(duì)AGV舵輪組結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)和調(diào)整，以適應(yīng)市場(chǎng)變化和新環(huán)境.

可靠性和耐久性

本實(shí)用新型可提高方向盤的可靠性和耐久性，避免因方向盤受力不均勻而使方向盤表面磨損不均勻，提前損壞，延長(zhǎng)方向盤的使用壽命。

（4）安全和情報(bào)

本實(shí)用新型更換維修方便，控制程序方便。AGV在使用緊急停車時(shí)經(jīng)常遇到障礙物，緊急停車產(chǎn)生很大的沖擊力，具有抗沖擊能力，保證了轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)從中間伸出的安全索不斷地。