說起機(jī)器人，無疑是最近大火的特斯拉人形機(jī)器人擎天柱，具有關(guān)報道稱，該機(jī)器人具備穩(wěn)步行走、轉(zhuǎn)體俯身、揮手與臺下觀眾打招呼、以緩慢速度揮手，可以做簡單的舞蹈動作等動作。RV減速機(jī)作為機(jī)器人核心零部件之一，對機(jī)器人關(guān)節(jié)起到至關(guān)重要的作用，能夠讓機(jī)器人達(dá)到接近人類的靈活水平。

RV減速機(jī)是連接動力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的中間機(jī)構(gòu)，具有匹配轉(zhuǎn)速和傳遞扭矩的作用。在減速機(jī)的分類中，RV減速機(jī)的顯著特點(diǎn)是剛性好，耐沖擊，減速比大，回程間隙小，精度高，使用壽命長，更加可靠穩(wěn)定作用于機(jī)器人上。

今天，小編將為大家?guī)鞷V減速機(jī)的詳細(xì)介紹，讓您對于工業(yè)機(jī)器人上最精密的零部件之一有一個更加深入的了解。

在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置，如果把工業(yè)機(jī)器人比做人的話，那么減速機(jī)就是人的關(guān)節(jié)，沒有它，各部分就無法更有力的運(yùn)轉(zhuǎn)。

機(jī)器人RV減速機(jī)由一個行星齒輪減速機(jī)的前級和一個擺線針輪減速機(jī)的后級組成，RV減速機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機(jī)械，是很常用的減速機(jī)之一，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點(diǎn)，而且因?yàn)榫哂畜w積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度高、高強(qiáng)度、高剛性、穩(wěn)定性好、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人上，它較機(jī)器人中常用的諧波減速機(jī)具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波減速機(jī)那樣隨著使用時間增加，運(yùn)動精度就會隨之下降，故高精度機(jī)器人傳動多采用RV減速機(jī)。

事實(shí)上，由于RV減速機(jī)的性能優(yōu)異，除了機(jī)器人之外，還廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床，半導(dǎo)體液晶制造設(shè)備，新能源，航空航天等需要精密運(yùn)動控制的前沿領(lǐng)域。減速機(jī)生產(chǎn)廠家-東莞威騰斯坦認(rèn)為，伴隨著制造業(yè)的高端化發(fā)展，這種需求將會越來越高。