現(xiàn)階段，隨著科技的進(jìn)步，工業(yè)制造業(yè)的技術(shù)水平也進(jìn)一步得到提高，特別是高精尖制造業(yè)和大型制造業(yè)，已經(jīng)廣泛采用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)活動(dòng)，工業(yè)機(jī)器人的工作水平?jīng)Q定了企業(yè)的制造水平，可見，工業(yè)機(jī)器人對一個(gè)企業(yè)來說有多重要。工業(yè)機(jī)器人的好壞主要取決于其精度，而工業(yè)機(jī)器人的精度在很大程度上則取決于工業(yè)機(jī)器人最關(guān)鍵的核心部件之一-RV減速機(jī)，下面小編將借由RV減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用來剖析其為何應(yīng)用如此普遍？

據(jù)有關(guān)數(shù)據(jù)顯示，在一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的成本中減速機(jī)的成本占到38%，是所有機(jī)器人制造成本中最高的一個(gè)，并且平均每臺(tái)工業(yè)機(jī)器人都要使用4.5個(gè)RV減速機(jī)。

RV減速機(jī)常適用于扭矩較大的機(jī)器人關(guān)節(jié)中，具體是腿部腰部和肘部這三個(gè)關(guān)節(jié)，負(fù)載大的工業(yè)機(jī)器人，一二三軸用的都是RV減速機(jī)。簡單一點(diǎn)說如果把機(jī)器人，比作人類的手臂或者腿的話，那么RV減速機(jī)就相當(dāng)于肘關(guān)節(jié)和膝蓋，它決定了機(jī)器人的精度。由此可見RV減速機(jī)作用是多么重要。

也許有人會(huì)問：工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力源一般為交流伺服電機(jī)，因?yàn)橛擅}沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)，其伺服電機(jī)本身就可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速，那么為什么還需要RV減速機(jī)呢？

這是因?yàn)楫?dāng)機(jī)器人負(fù)載較大的時(shí)候，不斷提高電機(jī)功率是不可行的，最好的辦法是用RV減速機(jī)來提高輸出扭矩，當(dāng)電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候，不利于機(jī)器人的精確度，RV減速機(jī)就可以讓電機(jī)在合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，讓機(jī)器人的每個(gè)部位都可以實(shí)現(xiàn)需要用到的速度。

總之RV減速機(jī)是現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人不可或缺的重要部件，而工業(yè)機(jī)器人是制造業(yè)至關(guān)重要的生產(chǎn)設(shè)備，這也就解釋了RV減速機(jī)為何應(yīng)用如此普遍的這個(gè)問題。