高精密微型擺線減速機是東莞威騰斯坦聯(lián)合德國和臺灣技術(shù)人員經(jīng)過多年研發(fā)制造的一款新微型精密擺線和圓齒式減速機。

該減速機和機器人RV減速機一樣都是采用擺線結(jié)構(gòu)，但高精密微型擺線減速機僅采用一級減速結(jié)構(gòu)，減去了后面的二級行星減速，這樣的設(shè)計使得其具備更小型、超薄、輕量化的同時具備高剛性、耐過載與高轉(zhuǎn)矩的特點。具有良好的減速性能，可實現(xiàn)平穩(wěn)運轉(zhuǎn)和精密定位。采用一體化設(shè)計可與電機直接連接，實現(xiàn)了機電一體化的高精度、高剛性、高耐用性等優(yōu)點。是為大速比，高幾何精度，低損失運動，大力矩能力，高剛度的需求應(yīng)用而設(shè)計，設(shè)計緊湊（最小外徑≈40mm，目前應(yīng)該是世界上最小的精密擺線減速機），使得其可以安裝在有限的空間里，且慣量小。

高精密微型擺線減速機的設(shè)計是基于一種新的減速原理和新開發(fā)的徑向-軸向輸出軸承，代表了新一代的動力傳輸系統(tǒng)。新開發(fā)的傳動技術(shù)，加上在結(jié)構(gòu)上顛覆性的創(chuàng)新，讓高精密微型擺線減速機不僅可以降低制造和裝配的難度，而且可以實現(xiàn)超大速比的傳動設(shè)計，因此它既可以替代RV減速機，也可以替代諧波減速機直接應(yīng)用在機器人關(guān)節(jié)，旋轉(zhuǎn)工作臺和多種運輸系統(tǒng)中的齒輪內(nèi)。

高精密微型擺線減速機的基本組成部分及其特點：

1、殼體：同時結(jié)合了內(nèi)置于減速機的高性能，精密的徑向-軸向輸出軸承。

2、法蘭：輸入和輸出法蘭通過銷軸固定在一起，以減速后的速度旋轉(zhuǎn)。

3、輸入軸：減速機構(gòu)的高速原件為法蘭軸承，軸的偏心旋轉(zhuǎn)由軸承來支撐擺線齒輪。

4、擺線齒輪：將近50%的同步嚙合擺線齒輪可以傳遞非常大的扭矩，并且確保減速機的性能和精度。

高精密微型擺線減速機優(yōu)勢：

一、微小型精密擺線結(jié)構(gòu)

通過采用差動式減速機構(gòu)和薄型交叉滾子軸承，實現(xiàn)超扁平形狀，為設(shè)備的尺寸緊湊作出貢獻。小尺寸和無與倫比的優(yōu)異參數(shù)組合在一起，實現(xiàn)了性能、價格和尺寸的最佳搭配（高性價比）。

二、優(yōu)異的精度（傳遞損失≤ 1 arcmin）

通過精密次擺線齒輪和高精度滾銷的復(fù)數(shù)嚙合，實現(xiàn)了更高傳動精度，同時保持了小尺寸和大速比。

三、高剛性

提高嚙合率分散負載，故剛性極高。

四、高過載能力

在保證傾覆剛度和扭轉(zhuǎn)剛度的優(yōu)良參數(shù)的同時，在異常低噪音和低振動的情況下保持無故障運行。集成軸向徑向交叉滾子軸承，減速機的高承載力和過載能力，能夠保證為用戶提供各種溫度范圍的應(yīng)用。

五、電機安裝簡單

機電一體化設(shè)計，可與電機直連，對任何品牌的電機可以直接安裝，無需添加任何裝置。

六、免維護

封入油脂，實現(xiàn)免維護。無需加油，沒有安裝方向限制。

七、性能穩(wěn)定

高耐磨材料和高精度零件的制造過程由ISO9000質(zhì)量體系認(rèn)證，為減速機的可靠運行提供保障。