近年來，人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等新技術(shù)的進(jìn)步極大地推動(dòng)了機(jī)器人的發(fā)展及其在各個(gè)行業(yè)的落地化應(yīng)用。作為機(jī)器人的重要分支之一，智能AGV安防巡邏機(jī)器人產(chǎn)品定位清晰明確，技術(shù)成熟度越來越高，已經(jīng)開始頻繁出現(xiàn)在大型活動(dòng)場(chǎng)所或機(jī)場(chǎng)、廣場(chǎng)、園區(qū)、小區(qū)等場(chǎng)景，成為了智能AGV安防安保領(lǐng)域的一支新力量。

1、智能AGV安防巡邏機(jī)器人比傳統(tǒng)巡邏更具有優(yōu)勢(shì)

　　傳統(tǒng)智能AGV安防系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)路徑是通過“人防+物防”來實(shí)現(xiàn)的。隨著人口老齡化加劇、勞動(dòng)力成本飆升、安保人員流失，安保面臨的困境越來越嚴(yán)重。因此，安防系統(tǒng)中“民防”的比重越來越低，智能AGV安防的比重逐漸增加。

　　在安全崗位，人力安全人員不穩(wěn)定，流動(dòng)性大，易受多種客觀因素影響，導(dǎo)致安全防范疏漏。與之相比，智能AGV安防巡邏機(jī)器人優(yōu)勢(shì)明顯。智能AGV安防巡邏機(jī)器人集全景視頻監(jiān)控、環(huán)境感知、智能AGV分析等功能于一體。其全景拍攝、24小時(shí)作業(yè)等優(yōu)勢(shì)可大大降低人工成本。此外，機(jī)器人在檢測(cè)過程中具有可靠性、連續(xù)性、穩(wěn)定性等特點(diǎn)。

2、智能AGV安防巡邏機(jī)器人的功能及應(yīng)用場(chǎng)景

　　智能AGV安防巡邏機(jī)器人是集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策、行為控制和報(bào)警于一體的設(shè)備。具有自主感知、自主行走、自主保護(hù)、交互通信等能力?？梢詭椭祟愅瓿苫A(chǔ)性、重復(fù)性、危險(xiǎn)性的安防任務(wù)，促進(jìn)安防服務(wù)升級(jí)，是降低安防運(yùn)營成本的多功能一體化智能設(shè)備。

　  目前，智能AGV安防巡邏機(jī)器人的主要應(yīng)用場(chǎng)景有封閉式和開放式。其中，封閉環(huán)境主要包括機(jī)房、機(jī)場(chǎng)、倉庫、用電等場(chǎng)景;開放環(huán)境主要包括工業(yè)園區(qū)、住宅小區(qū)、商業(yè)廣場(chǎng)、車站等場(chǎng)景。無論是封閉環(huán)境還是開放環(huán)境，機(jī)器人都需要具備大規(guī)模場(chǎng)景映射、高精度導(dǎo)航、高速網(wǎng)絡(luò)通信、云平臺(tái)管控、大數(shù)據(jù)支持等技術(shù)，滿足導(dǎo)航穩(wěn)定性、車身可靠性，以及全天候的適應(yīng)性。以及其他工業(yè)AGV機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)源通過傳動(dòng)部件來驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)的移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)身、手臂和手腕的運(yùn)動(dòng)。因此，傳動(dòng)部件是構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的重要部件。根據(jù)傳動(dòng)類型的不同，傳動(dòng)部件可以分為兩大類:直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)基本要求。