在采用充電電池或非接觸供電系統(tǒng)作為動力源，以實現(xiàn)位置移動為目的的無人駕駛的運輸工具，又稱為自動搬運車。

     防爆AGV的驅(qū)動結(jié)構(gòu)包含防爆AGV車架、驅(qū)動模組和提升模組；驅(qū)動模組通過安裝板連在防爆AGV車架上，為防爆AGV提供驅(qū)動力；提升模組通過基座固定連接在防爆AGV車架上，其在防爆AGV斷電狀態(tài)下，輔助向上提升驅(qū)動模組使其脫離地面。

     防爆AGV車架包括車體上安裝部；驅(qū)動模組包括防爆電機、安裝板、彈簧、導(dǎo)向座、導(dǎo)向軸、車輪和框架；車輪、防爆電機均為兩個；兩個防爆電機固定連接在框架上，分別通過兩個傳動裝置間接驅(qū)動兩個車輪；框架上安裝有四個導(dǎo)向座，四根導(dǎo)向軸分別穿過四個導(dǎo)向座連接在兩塊安裝板上；四根導(dǎo)向軸上各安裝一個彈簧；彈簧安裝在導(dǎo)向座與框架之間，使安裝板與框架之間存在一定彈力將車輪緊緊壓到地面上；兩個車輪連接到傳動裝置上；安裝板連接在車體上安裝部上。

1、驅(qū)動模組元器件按防爆要求選型，例如防爆電機，防爆AGV車架等，并采用密封設(shè)計將驅(qū)動模組電氣元器件與外界完全隔離，相對于整體隔爆箱式設(shè)計，結(jié)構(gòu)簡單，利于防爆agv輕量化和小型化設(shè)計。

2、驅(qū)動模組采用整體式避震設(shè)計，具體實現(xiàn)的方式為四個彈簧安裝在導(dǎo)向軸上，卡在導(dǎo)向座和安裝板之間，所以當(dāng)車輪遇到不平的地面的時候，安裝座以上的結(jié)構(gòu)會起到緩沖的作用，不僅如此，彈簧還起到提高車輪與不平地面的壓力，因此避震結(jié)構(gòu)簡單有效，并且防爆agv在不平的地面上也有足夠驅(qū)動摩擦力。

3、采用手動式提升機構(gòu)，可使驅(qū)動模組完全脫離地面，以便在斷電情況下于推動AGV至安全環(huán)境進行調(diào)試和維護，提高了調(diào)試和維護時安全性。

     防爆AGV驅(qū)動結(jié)構(gòu)主要由驅(qū)動模組1和提升模組2兩部分組成，分別通過螺釘固連到防爆AGV車架3上。驅(qū)動模組1主要為防爆AGV提供前進、后退、轉(zhuǎn)向、制動等驅(qū)動力，采用整體式避震方式以克服地面不平影響驅(qū)動模組1抓地力的問題，同時具有在斷電情況下自動鎖止功能防止AGV斷電情況下自行運動而發(fā)生碰撞風(fēng)險；提升模組2是在防爆AGV斷電狀態(tài)下手動將驅(qū)動模組提升脫離地面，以便于推動AGV至安全環(huán)境進行調(diào)試和維護。