AGV舵輪驅(qū)動(dòng)減震機(jī)構(gòu)，包括浮動(dòng)支架、定位軸、減震彈簧和安裝板，浮動(dòng)支架包括浮動(dòng)板和設(shè)于所述浮動(dòng)板的至少兩個(gè)套筒，浮動(dòng)板和安裝板平行設(shè)置，安裝板上設(shè)有可供舵輪穿過的通孔；定位軸的下端穿過套筒與安裝板固定連接，減震彈套設(shè)于所述定位軸的外部，套筒的底部設(shè)有與減震彈簧的下端相抵靠的限位凸臺(tái)，套筒底部與安裝板設(shè)有間隙，減震彈簧的上端與定位軸相對(duì)固定。還提供了一種包括該減震機(jī)構(gòu)的AGV舵輪減震裝置。將在技術(shù)方案的減震機(jī)構(gòu)，在顛簸路面上彈簧吸震后可通過安裝板與浮動(dòng)支架的上下相對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行緩沖從而減少震動(dòng)從而保護(hù)了齒輪，延長(zhǎng)舵輪的使用壽命，相應(yīng)地可以提高設(shè)備的承載力。

具有如下有益效果：

      AGV減震機(jī)構(gòu)和AGV舵輪驅(qū)動(dòng)裝置，承載物通過減震機(jī)構(gòu)間接作用于AGV舵輪機(jī)構(gòu)，設(shè)備在顛簸路面作業(yè)時(shí)，設(shè)備在顛簸過程產(chǎn)生較大沖壓力，因安裝板與套筒配合后留有間隙，彈簧吸震后可通過安裝板與浮動(dòng)支架的上下相對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行緩沖從而減少震動(dòng)，使得舵輪的齒輪箱不會(huì)反復(fù)受到重載沖擊從而保護(hù)了齒輪，延長(zhǎng)舵輪的使用壽命，相應(yīng)地可以提高設(shè)備的承載力。

1-安裝板，11-第二通孔，12-第一通孔，2-安裝座，3-浮動(dòng)支架，31-限位凸臺(tái)，32-套筒，33-浮動(dòng)板，34-安裝部，4-銅套，5-定位軸，51-銷孔，6-減震彈簧，7-限位板，8-舵輪。

     目前，AGV(Automated Guided Vehicle的縮寫，意即自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車)主要服務(wù)于裝備制造業(yè)、節(jié)能環(huán)保、新能源等領(lǐng)域，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化AGV、電梯、起重、風(fēng)能、機(jī)床、機(jī)器人等行業(yè)。AGV有多種驅(qū)動(dòng)方式，而舵輪驅(qū)動(dòng)是其中一種比較常見的驅(qū)動(dòng)方式。在機(jī)械加工、汽車制造、電子產(chǎn)品裝配、物流等行業(yè)已開始大量應(yīng)用AGV。

     現(xiàn)有的AGV舵輪驅(qū)動(dòng)牽引力大，目前作業(yè)過程中設(shè)備直接作用于舵輪上，AGV舵輪驅(qū)動(dòng)承載著重物一旦行駛在顛簸路面上，由于無減震功能，舵輪內(nèi)部齒輪箱在多次沖擊抗壓容易導(dǎo)致齒輪崩齒從而損壞舵輪，相應(yīng)地承載物料的重量較小。