我國減速器市場規(guī)模及潛力

根據(jù)行業(yè)專家和行業(yè)協(xié)會的調(diào)研數(shù)據(jù)，世界上使用的工業(yè)機(jī)器人用精密減速器可分為RV、諧波減速器、RV減速器和諧波減速器。

RV減速器傳動比大，傳動效率高，運動精度高，在關(guān)節(jié)式機(jī)器人中，齒條減速器通常放置在框架、臂、肩等重位置。

諧波減速器，傳動比大，外形小，零件少，傳動效率高，在關(guān)節(jié)式機(jī)器人中，諧波減速器通常放在小臂、手腕。

據(jù)估計，中國需要每年消耗190000機(jī)器人，直到2020，在未來五年內(nèi)實現(xiàn)國內(nèi)機(jī)器人市場份額，并將為中國企業(yè)提供超過十億美元的市場潛力隨著我國工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場的迅速發(fā)展和市場需求的普遍擴(kuò)大，工業(yè)機(jī)器人所需的減速器數(shù)量隨著機(jī)器人的發(fā)展而不斷增加。在未來的工業(yè)領(lǐng)域，中技工業(yè)研究中心的顧問預(yù)測工業(yè)機(jī)器人減速器的市場規(guī)模。

據(jù)業(yè)內(nèi)人士介紹，四大國際精密減速機(jī)公司在采購價格上是三萬元五萬元，在國內(nèi)銷售客戶關(guān)系好

國內(nèi)減速機(jī)市場現(xiàn)狀

長期以來，美國、德國、日本、捷克等國家對精密減速器技術(shù)進(jìn)行了控制，其中世界精密減速器市場被日本Hamrnaco和納博茨克占領(lǐng)，生產(chǎn)RV減速器。

從成本角度看，當(dāng)今世界工業(yè)機(jī)器人的成本構(gòu)成是一種減速器，而35%20%20是一種伺服電機(jī)，我們可以看出，減速器是制約工業(yè)發(fā)展的主要因素。目前，我國機(jī)器人的核心技術(shù)是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展緩慢，高端裝備制造業(yè)。

主要零部件進(jìn)口比例的上升將導(dǎo)致中國機(jī)器人制造成本的上升，特別是減速器，國內(nèi)企業(yè)的采購價格，這種國產(chǎn)機(jī)器人很難形成價格優(yōu)勢，只有500-1000年生產(chǎn)平臺，因此，如果中國想形成機(jī)器人制造業(yè)，擺脫外國企業(yè)的限制。

目前，日本減速器發(fā)展還存在著擴(kuò)容瓶頸，其中包括收費、管理、技術(shù)等，減速器出現(xiàn)滯后現(xiàn)象。因此，擴(kuò)大生產(chǎn)不僅是國產(chǎn)減速器的問題，而且是我國減速器行業(yè)面臨的問題之一。

RV減速器局部間隙、RV減速器的技術(shù)差距、RV減速器所需的技術(shù)是非常高的，其核心是難以緊密配合各工序。

齒面熱處理，即齒面輸入條件、加工精度和殘余應(yīng)力，熱處理時的硬度和表面強(qiáng)度必須一致；

熱處理精度高，內(nèi)外表面硬軟，加工間隙少，導(dǎo)致曝光性能差的關(guān)鍵；

零件對稱性，不同的零件必須在不同的角度上一致；

集群技術(shù)如何相互合作；

上述總公差分布導(dǎo)致磨損和壽命動態(tài)方面

經(jīng)過多體動力學(xué)仿真和動力學(xué)仿真，可以了解各階振動；

非線性特性，引起較大的差異，一旦出現(xiàn)共振，就在工作點附近，然后受到影響；

與系統(tǒng)集成相結(jié)合時，集成機(jī)器人的工作點如振動頻率，造成零件損壞，操作系統(tǒng)范圍經(jīng)常連續(xù)調(diào)速，六軸機(jī)器人可能永遠(yuǎn)是一個軸靠近固定點20%20，除非開發(fā)和實施良好；

如果系統(tǒng)在產(chǎn)品參數(shù)上有很大的波動，如精度匹配、間隙配合、干涉配合、接觸剛度、嚙合剛度最優(yōu)壽命和冗余度。

汽車平穩(wěn)，汽車振動，生活可能會壞很多次，我想也知道生活在哪里；

有些物理對象沒有實際生活經(jīng)驗就找不到，所以必須有一系列的問題，再重復(fù)設(shè)計過程。

目前，機(jī)器人所面臨的問題似乎是價格不能在60.90%內(nèi)做任何事情，價格不能在生活中30%s，事實上，生活本身就是工業(yè)水平的標(biāo)志。

RV減速器行業(yè)管理存在的問題

國內(nèi)外的減速器都是參照國外進(jìn)口的臥式減速器模型，在國內(nèi)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人的深度定制方面還沒有聽說過專用減速器，不僅適用于更重要的是，在伺服系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，運動控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)高精度、高穩(wěn)定性，這兩種技術(shù)都是不一樣的。國內(nèi)齒輪減速器與國內(nèi)其他齒輪減速器的共同點是如何將齒輪減速器的信號體與國外品牌的信號進(jìn)行比較，一旦出現(xiàn)故障，再利用國產(chǎn)機(jī)器人制造減速器制造企業(yè)需要持續(xù)的協(xié)調(diào)、運行、再協(xié)調(diào)、再啟動的研發(fā)工程師，因此，減速器的研發(fā)和生產(chǎn)管理必須有行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。