RV減速器，又稱機器人關節(jié)，是高端齒輪制造自動化和減速器自動化的核心驅動部分，是國內高性能機器人的重要內容。

面對人工成本高、精度高、效率高的機器人，中國已成為世界上最大的機器人市場，長江三角洲、珠江三角洲等制造業(yè)保持著最大的市場份額。機器人，國內機器人不能在第一個月接近平臺，國內機器人只占國內市場份額。

制約我國機器人產業(yè)健康發(fā)展的瓶頸在于減速器，當然，國內企業(yè)在實現(xiàn)核心組件的自給自足方面取得了很大的成就。

關于機器人減速器

機器人由控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)三大系統(tǒng)組成，其中齒條減速器是機器人的關節(jié)，機器人的關節(jié)要求電機減速器是機器人的關節(jié)。短，體積小，功率大，重量輕，通用機器人所需的減速器數(shù)量。

在未來的十年里，中國的工業(yè)機器人將達到6000十億美元的市場，而工業(yè)機器人需要4-8關節(jié)減速器行業(yè)說，如果全球機器人的問題與4.5工業(yè)機器人減速器滿足減速器的新要求。

雖然國內市場仍被外國品牌占據，尤其是日本企業(yè)，目前世界市場上有75%HD減速器，國內機器人公司已經超越了國內420，但對于減速器只有13族的研究，而研發(fā)仍然困難。

RV減速器是一種比一個單元更高的，一個關節(jié)，實現(xiàn)了對行星減速器、精密擺線減速器、諧波減速器和機器人RV減速器的工作要求。目前，驅動系統(tǒng)要求間隙小、剛度高、輸出扭矩大、減速比大，因此，設計了一種螺旋齒輪或行星齒輪組合的擺線傳動機構。行星齒輪系是目前不可避免的，只依賴進口，嚴重制約市場需求，直接導致減速器成本高的重要因素。

為此，本文介紹了我國機器人制造用大型高性能精密減速器零部件的現(xiàn)狀。

RV減速器是日本等國外企業(yè)長期壟斷的，導致了中國機器人工業(yè)的飛速發(fā)展，特別是機器人關節(jié)減速器、生產線在企業(yè)的不斷研發(fā)，實現(xiàn)定位，自主，降低成本和定價，工業(yè)機器人時代。

從產業(yè)鏈的角度來看，機器人產業(yè)鏈可以分為上游主體，上游主體與各核心部件之間的間隙，減速器是最重要的，因此為了發(fā)展我國的機器人工業(yè)，精密減速器的國產化迫在眉睫，國內企業(yè)正在努力。