由于諧波傳動在實(shí)際應(yīng)用中的突出優(yōu)點(diǎn)，近幾十年來已廣泛應(yīng)用于航天器、飛機(jī)、雷達(dá)、通信、機(jī)床、建筑船舶、汽車、常規(guī)武器、紡織、冶金等在國內(nèi)外的實(shí)際應(yīng)用證明，無論作為數(shù)據(jù)傳遞的高精度傳動（例如傳動誤差小于10′′），還是作為傳遞大扭矩的動力傳動（例如傳遞扭矩達(dá)160kN·m或更大）都獲得了較為滿意的結(jié)果。

實(shí)驗(yàn)和實(shí)踐表明，諧波減速機(jī)在火箭和衛(wèi)星上的工作性能非常滿意，這種傳動方式在伺服機(jī)構(gòu)、機(jī)構(gòu)遙控智能空間機(jī)的操作和數(shù)據(jù)傳輸裝置，該結(jié)構(gòu)采用彈性固定輪、雙鐘形、兩端密封的環(huán)形密封門，可保證在一定的載荷作用下的徑向變形。在真空驅(qū)動條件下，輸出軸與剛性連接的最小軸向尺寸為4.5mm，在波形發(fā)生器中采用外固定變形波發(fā)生器。

航空應(yīng)用

上個(gè)世紀(jì)，國外研制了F-16型飛機(jī)舵用數(shù)字式電液舵機(jī)。該電機(jī)直接控制，諧波減速器采用數(shù)字編碼器驅(qū)動，提供反饋信號。諧波齒輪傳動在飛行仿真轉(zhuǎn)臺中的應(yīng)用。

在雷達(dá)和通信設(shè)備中的應(yīng)用

這種傳輸方式在長期的實(shí)踐中滿足了雷達(dá)設(shè)備的各種要求，如沖擊、振動、低溫、高溫、濕度低等。以X-Y型傳動機(jī)械中的諧波齒輪傳動為例

針對某型雷達(dá)瞄準(zhǔn)具俯仰機(jī)構(gòu)中采用的諧波齒輪傳動，采用彈性軸承凸輪式二次波發(fā)生器四個(gè)剛性輪與輸出軸連接，另外，彩色電視廣播

光學(xué)儀器應(yīng)用

由于諧波齒輪體積小，試圖使塑料諧波齒輪傳動在國外，在光學(xué)顯微鏡的圖像清晰的調(diào)整機(jī)構(gòu)中，廣泛應(yīng)用于電視攝像機(jī)的變焦鏡頭。等各種變焦鏡頭，通過控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對中、變焦、光柵調(diào)整等全自動，我國諧波齒輪傳動應(yīng)用于光學(xué)元件偏心度自動測量儀3-Flex-4-5輸出軸六電機(jī)座。隨著激光技術(shù)、集成電路、空間光學(xué)等技術(shù)的發(fā)展，對光學(xué)零件的精度要求越來越高。

醫(yī)療器械應(yīng)用

目前，醫(yī)療器械的發(fā)展迅速，如DR、CR數(shù)字成像系統(tǒng)以及放射治療儀器不能脫離諧波傳動諧波齒輪傳動在過去的一個(gè)世紀(jì)里，日本采用高速諧波齒輪傳動治療癌癥的儀器，采用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。癌癥治療機(jī)的機(jī)構(gòu)，電機(jī)采用制動電機(jī)，功率100W，電機(jī)采用兩級驅(qū)動，第一級驅(qū)動輪的彈性驅(qū)動與第二波發(fā)生器連接。驅(qū)動裝置，第一級剛性輪與第二級柔性輪連接，將運(yùn)動傳遞到輸出軸上的彈性固定輪上，第二級剛性輪固定，從而實(shí)現(xiàn)諧波傳動。然而，磁盤開始開發(fā)醫(yī)療器械，后來開發(fā)其他類型的減速器，如機(jī)架表國內(nèi)醫(yī)療器械市場規(guī)模。

機(jī)器人在關(guān)節(jié)中的應(yīng)用  

目前，諧波減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用前景普遍認(rèn)為，諧波減速器主要應(yīng)用于機(jī)器人關(guān)節(jié)，工業(yè)機(jī)器人在過去兩年中迅速增加了充電速度。在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域工作的人將集中在工業(yè)機(jī)器人諧波減速器的三個(gè)主要部分，這可能只是一個(gè)大的耳光的基本部件，因?yàn)榧夹g(shù)近年來，隨著日本等國外品牌的壟斷，中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入了中國移動工業(yè)、半導(dǎo)體這些機(jī)器人的主要部件是上游的機(jī)器人減速器，不能代替普通的機(jī)器人手臂。