據(jù)有關(guān)消息透露，上海一家建筑機(jī)器人科技創(chuàng)新公司為建筑業(yè)推進(jìn)以施工機(jī)器人為載體的智能建造，提供包括裝備、應(yīng)用技術(shù)在內(nèi)的整體解決方案。

該公司的研發(fā)序列包括砌筑機(jī)器人Mobot、二次結(jié)構(gòu)通用建造機(jī)器人GCR（General Construction Robot）、專(zhuān)門(mén)為解決高大室內(nèi)空間部件安裝的智能桅桿Smart longeron以及面向特定應(yīng)用場(chǎng)景的低速無(wú)人作業(yè)系統(tǒng)。在國(guó)內(nèi)砌筑機(jī)器人細(xì)分賽道上，該公司的相關(guān)產(chǎn)品已率先進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用階段，在技術(shù)先進(jìn)性、場(chǎng)景適應(yīng)性以及實(shí)際工效方面居于領(lǐng)先地位。

經(jīng)過(guò)大量工程驗(yàn)證和典型案例分析，對(duì)比傳統(tǒng)人工砌筑作業(yè)方法，機(jī)器人砌筑施工具備以下優(yōu)越性：

一、降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提質(zhì)增效。

二、導(dǎo)入技能化產(chǎn)業(yè)工人。

三、提高建筑企業(yè)施工利潤(rùn)。

其實(shí)砌筑機(jī)器人之所以這么厲害，在很大程度上取決于所用的機(jī)器人專(zhuān)用減速機(jī)，那么減速機(jī)對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)意味著什么？且聽(tīng)小編細(xì)細(xì)道來(lái)。

作為工控領(lǐng)域的“節(jié)奏大師”，減速機(jī)利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩。

就像是人的關(guān)節(jié)一樣，機(jī)器人的操作靈不靈活，穩(wěn)不穩(wěn)定，靠的就是機(jī)器人專(zhuān)用減速機(jī)。它能讓一個(gè)砌筑機(jī)器人恰到好處地把一塊石磚砌入墻體，讓一列高鐵平穩(wěn)地做定點(diǎn)停車(chē)，讓一個(gè)塔吊精準(zhǔn)地把一斗水泥倒在工人的腳邊。它讓這些“冷血”的機(jī)器變得“溫柔可控”，在工作過(guò)程中完成了一門(mén)關(guān)于精準(zhǔn)的藝術(shù)，忙碌卻有條不紊，每一個(gè)動(dòng)作都恰到好處，高效地完成生產(chǎn)。

在工業(yè)機(jī)器人中，所使用的機(jī)器人專(zhuān)用減速機(jī)主要有RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)。RV減速機(jī)多用于機(jī)器人的“大關(guān)節(jié)”，即底座、肩部等重要活動(dòng)關(guān)節(jié)；而在執(zhí)行操作的小臂、腕部等“小關(guān)節(jié)”部位，則以諧波減速機(jī)為傳動(dòng)部件。諧波減速機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)精度高，傳動(dòng)比大，傳動(dòng)效率可以達(dá)到90%以上，在對(duì)機(jī)器人控制精度要求較高的場(chǎng)合經(jīng)常用到。RV減速機(jī)的結(jié)構(gòu)緊湊、震動(dòng)小、能耗低，具有兩級(jí)減速、圓盤(pán)穩(wěn)定性較強(qiáng)的特點(diǎn)。比起單純的擺線(xiàn)針輪行星傳動(dòng)，其體積較小，而且過(guò)載能力強(qiáng)，輸出軸的剛性大，因此被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人。

東莞威騰斯坦作為減速機(jī)生產(chǎn)廠家，潛心研發(fā)精密減速機(jī)20余年，已申請(qǐng)18項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利，其中6項(xiàng)申請(qǐng)了國(guó)際PCT發(fā)明專(zhuān)利。新的技術(shù)路線(xiàn)讓東莞威騰斯坦機(jī)器人專(zhuān)用減速機(jī)的應(yīng)用范圍有了明顯的拓展， 從小體積的巡檢機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人到大型的工業(yè)機(jī)器人，都能“信手拈來(lái)”。 

公司在國(guó)內(nèi)機(jī)器人專(zhuān)用減速機(jī)領(lǐng)域成功打破了國(guó)外技術(shù)封鎖，對(duì)打破我國(guó)嚴(yán)重依賴(lài)進(jìn)口精密減速機(jī)的局面，起到極大的助力，為推動(dòng)中國(guó)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展貢獻(xiàn)力量。