機(jī)器人RV減速機(jī)是一種在主機(jī)、工作機(jī)或電機(jī)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞扭矩作用的比例機(jī)械。然而，減速機(jī)的工作環(huán)境相當(dāng)惡劣。經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)磨損、泄漏等故障，那么如何避免這些故障呢？接下來的將揭示一些解決問題的方法和措施。

1.工作時(shí)間   

在工作中，發(fā)現(xiàn)油溫超過80℃或油池溫度超過100℃時(shí)，產(chǎn)生異常噪音等現(xiàn)象時(shí)，應(yīng)停止使用檢查原因，排除故障，更換潤滑油后，可繼續(xù)工作。

換油

換油時(shí)，要等到減速后才有燃燒的危險(xiǎn)，但仍要保持溫暖，因?yàn)槔鋮s后的油粘度大，很難排油。注意：切斷驅(qū)動(dòng)器電源，防止無意中斷電。

運(yùn)行

運(yùn)行200～300小時(shí)后，應(yīng)更換機(jī)油一次，使用后應(yīng)定期檢查機(jī)油質(zhì)量，摻有雜質(zhì)或更換機(jī)油應(yīng)及時(shí)更換。在正常情況下，RV減速機(jī)長期連續(xù)工作，按每年運(yùn)行5000小時(shí)或以上的油量，長期停止減速機(jī)，再重新啟動(dòng)前加油。減速機(jī)必須添加同一品牌的原油，不能與不同品牌的油混合，同一品牌的油可以與不同粘度的油混合。

漏油

等壓：RV減速機(jī)漏油主要是由于箱內(nèi)壓力過大造成的，因此必須有相應(yīng)的通風(fēng)罩才能達(dá)到等壓。機(jī)器人RV減速機(jī)通風(fēng)罩不能太小，檢查方法比較簡(jiǎn)單，就是打開上蓋，減速器連續(xù)高速運(yùn)轉(zhuǎn)五分鐘，用手觸摸通風(fēng)孔壓力差過大，說明通風(fēng)罩小，應(yīng)大或高通風(fēng)罩。

自由流動(dòng)：應(yīng)使油液盡可能地噴到油箱內(nèi)壁，不要停留在軸密封處，防止油沿軸逐漸浸入。例如，在減速器的軸端設(shè)置有油封圈，或在減速器上蓋位于軸端的位置粘貼有半圓槽，使油濺到蓋上。上盒沿半圓槽兩端向下流動(dòng)。

5.使用方法  

用戶應(yīng)合理使用和維護(hù)規(guī)章制度，認(rèn)真記錄RV減速機(jī)的運(yùn)行情況和檢查中發(fā)現(xiàn)的問題，嚴(yán)格執(zhí)行上述規(guī)定。