機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展，作為機(jī)器人核心零部件的諧波減速機(jī)，其市場(chǎng)需求量也越來(lái)越大。諧波齒輪傳動(dòng)，它是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機(jī)械波來(lái)傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的一種行星齒輪傳動(dòng)。

　　保守估計(jì)，全球?qū)C(jī)器人諧波減速器的年需求量在200萬(wàn)臺(tái)以上，并保持20%以上的年增長(zhǎng)率。機(jī)器人諧波減速器近20年發(fā)展迅速，日本、德國(guó)等主要工業(yè)國(guó)家通過(guò)在傳動(dòng)原理和結(jié)構(gòu)形式等方面的技術(shù)革新，已完全壟斷了工業(yè)機(jī)器人諧波減速器市場(chǎng)，這對(duì)我國(guó)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展十分不利。

　　我國(guó)現(xiàn)階段機(jī)器人諧波減速器的性能只相當(dāng)于日本上世紀(jì)80年代的水平，總產(chǎn)能不到5萬(wàn)臺(tái)，且主要應(yīng)用于低端產(chǎn)品。國(guó)產(chǎn)諧波減速器行業(yè)存在的主要問(wèn)題是規(guī)模偏小，產(chǎn)品種類少，研發(fā)人員和投入嚴(yán)重不足，缺乏核心理論支持等等。希望本文對(duì)國(guó)內(nèi)的諧波傳動(dòng)行業(yè)的從業(yè)人員有所啟發(fā)，大家共同努力，將我國(guó)的諧波傳動(dòng)產(chǎn)業(yè)推向新的高度。