當(dāng)前主流的工業(yè)機(jī)器人一般都會采用“模塊化”的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，每一個關(guān)節(jié)中都包含了電機(jī)、伺服驅(qū)動、減速器、電機(jī)端編碼器、關(guān)節(jié)端位置傳感器和力矩傳感器等。

而機(jī)器人的靈敏性與安全性，正來源于它那不同于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)，最重要的零部件-RV減速機(jī)。

RV減速機(jī)一般用于低速大扭矩傳動齒輪、發(fā)動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它人力，通過在RV減速機(jī)輸入軸上輸入少量齒齒輪嚙合在輸出軸上，RV減速機(jī)達(dá)到減速的目的，但在操作過程中會出現(xiàn)傳動不穩(wěn)定，那么這是什么原因呢？

RV減速機(jī)

如果出現(xiàn)過熱，必須立即停止減速檢查，這一問題通常發(fā)生的原因是，選擇這一負(fù)載的RV-減速機(jī)偏置過載，或蝸輪蝸桿端蓋在高溫環(huán)境下壓在一起，輸入速度不在外蝸輪減速器的潤滑油中，蝸輪軸的高速應(yīng)不超過1000分鐘/秒，如果速度輸入太高，會有高溫和卡死環(huán)境，高溫處理是輸入速度的損失，檢查整體壓蓋是否太緊；以及行星減速器是否有燃料短缺的跡象。

在使用過程中產(chǎn)生附加載荷后顫振的原因有絲杠螺距不均、蝸輪減速器分度頭不均、平面壓力軸承和圓錐軸承質(zhì)量不合格、軸承擰緊上、下絲杠護(hù)套。

以上就是關(guān)于RV減速機(jī)傳動不穩(wěn)定原因，希望能夠幫助到大家！