諧波減速機(jī)的工作原理

波發(fā)生器和諧波減速機(jī)是一個(gè)桿形部件，兩端裝有與彈性輪內(nèi)壁相互壓緊的滾動(dòng)軸承和V形滾輪。彈性輪是一種能產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪，其內(nèi)孔直徑略小于波長(zhǎng)發(fā)生器的總長(zhǎng)度。波發(fā)生器是使彈性輪產(chǎn)生可控彈性變形的元件。當(dāng)波發(fā)生器安裝在彈性輪內(nèi)時(shí)，迫使彈性輪的一段變?yōu)樵瓐A的橢圓形，長(zhǎng)軸兩端的齒與剛性輪的齒完全嚙合短軸兩端的齒與剛性輪完全分離。齒在圓周的其它部分處于嚙合和分離的過渡狀態(tài)。

當(dāng)諧波發(fā)生器和減速器沿圖表所示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，彈性輪的變形不斷變化，使彈性輪與剛性輪的嚙合狀態(tài)不斷變化。通過嚙合、嚙合、嚙合、分離、再嚙合等，實(shí)現(xiàn)彈性輪沿波發(fā)生器H的相反方向緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型工作時(shí)，固定剛性輪，電機(jī)帶動(dòng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)，用彈性輪帶動(dòng)輸出輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)負(fù)載移動(dòng)。在傳動(dòng)過程中，波源繞彈性輪上的某一點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，其變形周期數(shù)稱為波數(shù)N。

諧波減速機(jī)一般采用兩波三波。本實(shí)用新型具有受力小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)比高等優(yōu)點(diǎn)。因此，本實(shí)用新型是目前使用最廣泛的。