諧波減速機(jī)大多數(shù)人都不是很陌生，諧波減速機(jī)在原動機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,是一種機(jī)械。機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器這是一種動力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，較大轉(zhuǎn)矩的裝置，從而降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。然而由于減速機(jī)工作環(huán)境惡劣,常會發(fā)生磨損滲漏等故障.那么如何來避免這些故障呢下面推薦減速機(jī)維修的四點(diǎn)使用技巧。
     
　　一、工作中,當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時應(yīng)停止使用,檢查原因,排除故障,更換潤滑油后,方可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
     
　　二、換油時要等待減速機(jī)下來無燃燒危險為止,但仍應(yīng)保持溫?zé)?因為完全后,油的粘度增大,放油困難.注意:要切斷傳動裝置電源,防止無意間通電。
     
　　三、在運(yùn)轉(zhuǎn)200~300小時后,應(yīng)進(jìn)行換油,在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量,對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時更換.一般情況下,對于長期連續(xù)工作的減速機(jī),按運(yùn)行5000小時或每年一次更換新油,長期停用的減速機(jī),在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油.減速機(jī)應(yīng)加入與原來牌號相同的油,不得與不同牌號的油相混用,牌號相同而粘度不同的油允許混合使用。諧波減速機(jī)是利用行星齒輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器。諧波齒輪傳動，它是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機(jī)械波來傳遞動力和運(yùn)動的一種行星齒輪傳動。