當前主流的工業(yè)機器人一般都會采用“模塊化”的關(guān)節(jié)設(shè)計，每一個關(guān)節(jié)中都包含了電機、伺服驅(qū)動、減速器、電機端編碼器、關(guān)節(jié)端位置傳感器和力矩傳感器等。

而機器人的靈敏性與安全性，正來源于它那不同于傳統(tǒng)工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)，最重要的零部件-RV減速機。

RV減速機的應(yīng)用行業(yè)：變位機,刀庫,化工產(chǎn)業(yè),自動化產(chǎn)業(yè),電子產(chǎn)業(yè)封裝/檢測設(shè)備,工具機之第四軸與第五軸應(yīng)用,沖壓機械手SCARA及高精度四軸/六軸機器人手臂之關(guān)節(jié)使用。

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