減速器主要用在機器人的關(guān)節(jié)上，是機器人的核心部件，它的作用主要是降低轉(zhuǎn)速、增加扭矩，從而讓機器人的關(guān)節(jié)可以更加柔性、多變、靈活。對于一個機器人來說，減速器的成本大概占到機器人總成本的三分之一，毫不夸張的說，減速器的優(yōu)劣決定這機器人最終的性能效果。

由于我國對于減速器的研究起步較晚，技術(shù)不成熟，所以國內(nèi)機器人裝配的減速器基本被國外的企業(yè)所壟斷，特別是日本的Harmonica和Nabtesco兩家公司，它們生產(chǎn)的減速器占到國際市場總額的75%，包括ABB，KUKA等國際知名機器人廠商均在使用它們的產(chǎn)品。而國內(nèi)機器人企業(yè)向這些減速器的國際巨頭購買相關(guān)產(chǎn)品時，又面臨著嚴重的產(chǎn)品溢價，這無疑增加了國產(chǎn)機器人的研發(fā)成本，削弱了國產(chǎn)機器人的市場競爭力。那么，國產(chǎn)減速器到底面臨了怎么的困局？

首先是技術(shù)層面，對于很多國內(nèi)機器人企業(yè)來說，國產(chǎn)減速器不是不能用，而是不好用。減速器作業(yè)一種高精密產(chǎn)品，對加工制造工藝、材料屬性、熱處理工藝、裝配工藝上都有嚴格的要求，任何一個環(huán)節(jié)或工藝的不達標都直接影響著減速器的性能，可以說是制造生產(chǎn)技術(shù)的集大成者。而國內(nèi)生產(chǎn)廠商在加工工藝上的技術(shù)缺失，導(dǎo)致了國產(chǎn)減速器的機械壽命與國外產(chǎn)品相比還存在著很大的差距。

其次是成本層面，對于國內(nèi)減速器生產(chǎn)廠商而言，由于沒有足夠的產(chǎn)量作為支撐，因此企業(yè)設(shè)備的攤銷成本十分高昂。這也造成了國內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)的減速器價格有些甚至比國外的產(chǎn)品還要高，這也嚴重制約了廠家研發(fā)產(chǎn)品的積極性和創(chuàng)造性。

目前，中國已經(jīng)成為了世界機器人消費大國，國產(chǎn)減速器的發(fā)展迎來了最好的時期，為了提高國產(chǎn)減速器的質(zhì)量水平，筆者認為可以從以下兩個方面進行改善：首先，可以采取多家單位協(xié)同參與，創(chuàng)新合作的方式開展研發(fā)，發(fā)揮各個參與單位的技術(shù)優(yōu)勢和資金優(yōu)勢，共同解決國產(chǎn)減速器面臨的技術(shù)難題；其次，減速器的生產(chǎn)是一個投入高、回報慢的過程，技術(shù)突破需要時間、耐心和資金支持，對于研發(fā)企業(yè)，政府應(yīng)給予一定的政策支持和資金扶持，鼓勵企業(yè)自主創(chuàng)新，迎難而上。