工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)制造領(lǐng)域的搬運(yùn)、焊接、安裝、噴涂等工藝環(huán)節(jié)得到越來越多的應(yīng)用，但在實(shí)際使用過程中，還存在諸多問題，主要表現(xiàn)在手臂轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大、模塊化程度低、精度差等。

優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡單緊湊，體積較小，且齒輪的嚙合傳動(dòng)中心距可以調(diào)整從而消除傳動(dòng)間隙，使得傳動(dòng)精度得到進(jìn)一步的提高。

    電機(jī)安裝凸臺(tái)內(nèi)部開孔且減速機(jī)接盤和電機(jī)接盤在該孔內(nèi)對接，對接處的外徑小于該開孔的內(nèi)徑；大齒輪和小齒輪相嚙合，通過擰緊或放松調(diào)整螺釘可以改變大齒輪和小齒輪間的中心距；轉(zhuǎn)軸為階梯軸且內(nèi)部中空，轉(zhuǎn)軸的大端靠近轉(zhuǎn)軸箱的前端，轉(zhuǎn)軸的軸線與第三軸rv減速機(jī)的軸線相垂直。

結(jié)構(gòu)簡單緊湊，傳動(dòng)精度高、重量輕等特點(diǎn)

     RV開擺線減速器配合用的基座，基座由圓筒形的轉(zhuǎn)軸箱、開口向外的槽型結(jié)構(gòu)齒輪箱、調(diào)整螺釘凸臺(tái)、電機(jī)安裝凸臺(tái)和第三軸連接部五部分組成，轉(zhuǎn)軸箱的后端與齒輪箱底部一端垂直相連且二者內(nèi)腔連通，齒輪箱底部的另一端設(shè)置有方形電機(jī)安裝凸臺(tái)，電機(jī)安裝凸臺(tái)中空且在其遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸箱的一側(cè)設(shè)置有調(diào)整螺釘凸臺(tái)，轉(zhuǎn)軸箱的下部設(shè)置有第三軸連接部，第二軸承安裝在轉(zhuǎn)軸箱的前端內(nèi)部，第一軸承安裝在轉(zhuǎn)軸箱的后端內(nèi)部，轉(zhuǎn)軸安裝在第一軸承和第二軸承的內(nèi)圈上，鎖緊螺母套在轉(zhuǎn)軸上并壓在第一軸承的端面上，轉(zhuǎn)軸靠近鎖緊螺母的一端安裝有大齒輪，減速機(jī)接盤的一端安裝有第四軸rv減速機(jī)且另一端與電機(jī)接盤相連接，電機(jī)接盤的另一個(gè)端面上安裝有電機(jī)，電機(jī)接盤固定在電機(jī)安裝凸臺(tái)上，電機(jī)的輸出軸上安裝有輸入齒輪且該齒輪插入第四軸rv減速機(jī)的內(nèi)部動(dòng)力輸入端，第四軸rv減速機(jī)的動(dòng)力輸出端安裝有小齒輪，調(diào)整螺釘安裝在調(diào)整螺釘凸臺(tái)上且頂在電機(jī)接盤的側(cè)面上，后蓋蓋在齒輪箱的開口端且將鎖緊螺母、大齒輪、第四軸rv減速機(jī)和小齒輪密閉在齒輪箱的內(nèi)腔處，第三軸rv減速機(jī)安裝在第三軸連接部上，小臂桿對接在轉(zhuǎn)軸靠近轉(zhuǎn)軸箱前端的端面上。