目前，市場(chǎng)上AGV車(chē)的升降機(jī)構(gòu)，由于需承載一定重量的貨物，由此，需要配備輸出扭矩較大的電機(jī)或減速比較大的減速機(jī)來(lái)提高輸出轉(zhuǎn)矩，現(xiàn)有AGV車(chē)升降機(jī)構(gòu)通常包括電機(jī)、減速機(jī)，電機(jī)與減速機(jī)傳動(dòng)連接，減速機(jī)的輸出端通過(guò)傳動(dòng)裝置傳動(dòng)連接有絲桿，通過(guò)驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)絲桿螺母沿絲桿方向移動(dòng)，從而帶動(dòng)與絲桿螺母固定連接的頂升板的頂升部分上下移動(dòng)；上述AGV車(chē)升降機(jī)構(gòu)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問(wèn)題，且其需配備輸出扭矩較大的電機(jī)或減速比較大的減速機(jī)，無(wú)形中增大了 AGV車(chē)的生產(chǎn)成本。

AGV全自動(dòng)小車(chē)舵輪車(chē)體如何設(shè)計(jì)？廣泛應(yīng)用：包裝，儲(chǔ)藏，全自動(dòng)停車(chē)和運(yùn)輸設(shè)備的制造及其應(yīng)用自動(dòng)化等行業(yè)。

1、單舵輪

如果車(chē)體貨物位置固定，可以使用三點(diǎn)式設(shè)計(jì)方式，即車(chē)體前方安裝舵輪，車(chē)體后方安裝兩個(gè)固定方向的承重輪。如果車(chē)體貨物位置不固定，就需要采用四點(diǎn)或者五點(diǎn)設(shè)計(jì)。四點(diǎn)式：車(chē)體左前方安裝舵輪，右前方安裝萬(wàn)向輪，后方安裝兩個(gè)固定角度的承重輪。五點(diǎn)式：車(chē)體前兩個(gè)角安裝兩個(gè)萬(wàn)向輪，后方安裝兩個(gè)固定角度的承重輪，舵輪安裝在車(chē)體前半段中心位置即可。如果路面不是很平，四點(diǎn)或者五點(diǎn)的安裝方式，有可能使舵輪懸空，這時(shí)在車(chē)體和舵輪之間安裝一個(gè)減震彈簧可以很好的解決這個(gè)問(wèn)題。

2、雙舵輪以及多個(gè)舵輪

雙舵輪以及多個(gè)舵輪的安裝方式就比較自由，可以安裝在車(chē)的中線(xiàn)或者對(duì)角線(xiàn)位置，通過(guò)調(diào)整兩個(gè)舵輪的角度及速度，可以使小車(chē)在不轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)頭的情況下實(shí)現(xiàn)變道，轉(zhuǎn)向等動(dòng)作，甚至可以實(shí)現(xiàn)沿任意點(diǎn)為半徑的轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)，有很強(qiáng)的靈活性。

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