多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人各連接部的位移誤差和間隙的累積，對機械臂前端單元精度影響大，因此減速機的性能必須兼顧，即使是“大負載也能流暢轉(zhuǎn)動的高扭矩”，以及“各連接部件間隙小的高精度”。新一代機器人減速機背隙可達0.5弧分，額定扭矩高達400Nm，機身小巧卻能實現(xiàn)高精度強力驅(qū)動。

由于新一代機器人減速機的轉(zhuǎn)動不止有擺線輪，滾針也會協(xié)同360°旋轉(zhuǎn)，可以在很大程度上抵消來自外部的沖擊力，使其能夠承受5倍額定扭矩的強度。啟動、停止時容許扭矩也可達到額定扭矩的2.5倍，兼顧了高扭矩、高剛性和高精度。解決多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人由于位移和間隙造成的一系列連鎖反應(yīng)。

那么，新一代機器人減速機有什么特點呢，它的運用能夠為多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人帶來哪些影響？

新一代機器人減速機是一種諧波尺寸擺線結(jié)構(gòu)的精密傳動裝置，它采用了獨特的減速原理，結(jié)果是代表了新一代動力傳輸系統(tǒng)。與機器人常用的諧波減速機相比，具有更高的剛性和扭矩輸出，這意味著它能夠應(yīng)用于大負載的工業(yè)機器人，尤其是那些15~50kg以上的機器人。

該機器人減速機是一款具有前瞻性的機械傳動裝置，為機器人技術(shù)的發(fā)展帶來了新的選擇。人們在面對高剛性、高精度、小體積的應(yīng)用需求時，有了更多的選擇，不再擔(dān)心諧波減速機剛性不足的缺陷。其創(chuàng)新的減速原理和超薄型高強度交叉滾子軸承的相互結(jié)合，使其在高精度、低背隙、高剛性和小體積方面表現(xiàn)出色。

綜上所述，該機器人減速機作為新一代動力傳動系統(tǒng)，它小巧輕盈、設(shè)計緊湊，與現(xiàn)階段小型化輕量化的發(fā)展趨勢不謀而合，尤其適合應(yīng)用于工業(yè)機器人、人形機器人等領(lǐng)域。隨著技術(shù)的不斷進步，我們有理由相信，該減速機將繼續(xù)推動機器人技術(shù)向前發(fā)展，為未來的機器人應(yīng)用開辟新的可能。