低齒隙的高精度RV減速器，為二級(jí)減速機(jī)構(gòu)，包括行星減速機(jī)構(gòu)和擺線針輪減速機(jī)構(gòu)；

1、行星減速機(jī)構(gòu)上安裝有太陽(yáng)輪，且太陽(yáng)輪的外側(cè)嚙合連接有行星齒輪組合體；

2、偏心軸，外側(cè)套設(shè)有所述行星齒輪組合體；

3、包括：行星齒輪組合體由第一行星齒輪和第二行星齒輪組成，且第二行星齒輪包括有凸臺(tái)，凸臺(tái)上有卡環(huán)槽以安裝軸向卡環(huán)；

4、第一凹槽，開(kāi)設(shè)在第二行星齒輪的內(nèi)部；

5、第二凹槽，開(kāi)設(shè)在第一行星齒輪的內(nèi)部；

6、彈簧，連接在第一凹槽和第二凹槽的內(nèi)側(cè)。

7、該低齒隙的高精度RV減速器減小RV減速器的齒輪齒隙，大大地提高了RV減速器的傳遞精度，同時(shí)也可以改善RV減速器傳動(dòng)的噪音，減少齒輪磨損、磨損、磨損。

RV減速器的行星減速機(jī)構(gòu)由于結(jié)構(gòu)限制，多為直齒結(jié)構(gòu)，行星齒輪為一般的直齒形式，由于加工、裝配誤差等制造因素，造成行星減速機(jī)構(gòu)的齒輪齒隙往往達(dá)不到理想的設(shè)計(jì)參數(shù)，很大程度上的影響RV減速器整體機(jī)構(gòu)的重復(fù)定位精度。