1. 結(jié)構(gòu)的區(qū)別

   單支撐在行星架上面打了三個銷子孔，放三個銷子，再把齒輪固定在銷子上，齒輪的一面是行星架，另外一面是懸空，后面放一個擋片來分開。雙支撐的行星架經(jīng)過CNC

   
   

   兜空，然后在上加工中心打銷子孔，還必須保證上下兩個面的銷子孔完全同心(否則齒輪與齒輪就嚙合不上)，然后在放入齒輪，最后用銷子固定，齒輪的兩面都是由行星架來支撐。

2. 受力的區(qū)別

   單支撐結(jié)構(gòu)是行星架上的齒輪只有一邊受力，

   雙支撐結(jié)構(gòu)是行星架上的齒輪兩邊受力。

  3.性能的區(qū)別

  單支撐的齒輪會往輸出軸傳動的相反方向偏，行星齒輪就會與行星內(nèi)齒圈的摩擦系數(shù)增大，結(jié)果就是會導致行星減速機的噪音增大，效率降低，溫度升高，甚至嚴重的會導致漏油 現(xiàn)象。

  另外行星減速機主要是用來配合伺服電機使用，而伺服電機的特點是，體積小，精度高，頻繁正反轉(zhuǎn)使用，當單支撐行星減速機配合伺服電機頻繁正反轉(zhuǎn)使用時，單支撐行星減速機行星架上的齒輪銷子很容易產(chǎn)生剛性變形，所以會導致單支撐行星減速機的間隙變大

  行星減速機雙支撐結(jié)構(gòu)就不會，因為齒輪兩面都由行星架做支撐，所以減速機傳動時齒輪并不會往一邊偏，齒輪銷子也不會產(chǎn)生剛性變形。

 4.成本的區(qū)別

行星減速機雙支撐結(jié)構(gòu)首先把行星架中間用CNC兜空，然后在上加工中心打孔，還必須保證上下兩個面的銷子孔完全同心，如果兩個面的銷子孔一旦出現(xiàn)打偏那就是整個行星架報廢。所以行星減速機雙支撐結(jié)構(gòu)比行星減速機單支撐結(jié)構(gòu)加工成本上要多出整機的百分之二十左右的成本。

行星減速機內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖包括：行星架、行星齒輪、太陽輪、內(nèi)齒圈和其他零件。

行星減速機雙支撐，齒輪的兩面都是由行星架來支撐，雙支撐結(jié)構(gòu)的行星減速機統(tǒng)一采用雙支撐獨立行星支架，既做到了保證穩(wěn)定性的同時又保證了高精度，確保了品質(zhì)穩(wěn)定可靠。獨立一體式行星支架，雙支撐結(jié)構(gòu)，全鑄造兩段式組合，同軸式方形法蘭輸出，低背隙，定位精準，鋼性好、承載能力大、噪音低、壽命長、體積輕小、外形美觀，安裝方便等特點，輸入端與馬達的連接采用筒夾式的鎖緊機構(gòu)并經(jīng)動平衡分析，以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合界面的同心動力傳遞。