微型擺線(xiàn)減速機(jī)的工作原理

微型擺線(xiàn)減速機(jī)齒輪的一種分類(lèi)方法是根據(jù)齒廓：漸開(kāi)線(xiàn)、擺線(xiàn)。運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中的大多數(shù)齒輪（包括直齒輪、斜齒輪、錐齒輪設(shè)計(jì)）都是漸開(kāi)線(xiàn)齒輪。然而，擺線(xiàn)齒輪是一個(gè)很好的選擇運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用，要求非常高的齒輪比（通常大于100：1），低摩擦和良好的耐磨性。

漸開(kāi)線(xiàn)針輪減速機(jī)的齒形為圓漸開(kāi)線(xiàn)，曲線(xiàn)由圓周上滾動(dòng)的直線(xiàn)上的一點(diǎn)畫(huà)出。想象一下，當(dāng)一條線(xiàn)從圓筒上分離時(shí)，它的兩端繞在圓筒上的曲線(xiàn)。

微型擺線(xiàn)減速機(jī)

漸開(kāi)線(xiàn)圓可以描述為繞在圓筒周?chē)睦K端，以及繩從圓筒伸出時(shí)形成的曲線(xiàn)。

或者，擺線(xiàn)齒輪的齒形是基于擺線(xiàn)的。了解外擺線(xiàn)齒輪和內(nèi)擺線(xiàn)齒輪是很重要的。

外擺線(xiàn)是一個(gè)圓滾出另一個(gè)圓（稱(chēng)為基圓）時(shí)產(chǎn)生的曲線(xiàn)。

擺線(xiàn)針輪，位于節(jié)圓（稱(chēng)為齒頂）外的部分是外擺線(xiàn)。

微型擺線(xiàn)減速機(jī)的獨(dú)特原理是保證角速度恒定，并支持齒輪傳動(dòng)的基本規(guī)律，即在整個(gè)嚙合過(guò)程中，齒輪的角速度比必須保持恒定。在齒輪之間。