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用于大負載多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人的擺線減速機性能如何?

2023-06-01 17:36:28    責(zé)任編輯: 東莞威騰斯坦     0

在機械設(shè)備行業(yè),在同時需要高扭矩和高精度的應(yīng)用場景下,對減速機性能要求尤為重要。 

例如,懸掛式可搬運重物的多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人的底座(1軸)等。因為設(shè)備是懸臂構(gòu)造,所以要求能承受大負載。由于機械臂的重量會引起機械各連接部的位移誤差和間隙的累積,而造成各種零件位置偏差的擴大,影響機械臂前端單元的精度。

因此,需要減速機性能必須兼顧“即使是大負載也能流暢轉(zhuǎn)動的高扭矩”以及“各連接部件間隙小的高精度”,才能滿足懸掛式可搬運重物的多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人的底座(1軸)的要求。同時,為了支撐機械臂的負荷,對減速機的結(jié)構(gòu)剛性也有更高的需求。 

精密擺線減速機作用不容小覷,傳遞損失在1弧分以下,能承受5倍額定扭矩的強度,平時適用的啟動、停止時容許扭矩也可達到額定扭矩的2.5倍,兼顧了高扭矩和高精度。

擺線減速機系列產(chǎn)品采用單級結(jié)構(gòu)大速比,可以實現(xiàn)超過1:100的大減速比。大減速比可以配套較小功率的伺服電機來驅(qū)動,節(jié)約能源。 

東莞威騰斯坦的精密擺線減速機系列產(chǎn)品分為法蘭輸出、中空軸、轉(zhuǎn)角型,可滿足不同客戶的需求。該減速機性能優(yōu)異,可對機器人的重物搬運、重載變位機、開閉蓋裝置的驅(qū)動部等大負載設(shè)備進行高精度控制。