近年來，隨著人工成本的提高和科技的進(jìn)步，發(fā)展無人工廠已是大勢所趨。在自動(dòng)化領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用尤為普遍，近幾年迎來爆發(fā)式發(fā)展，制造企業(yè)越來越青睞使用更機(jī)械化、更高效、成本更低的機(jī)器人。

說起工業(yè)機(jī)器人，就不得不提其中的重要部件之一，也就是我們常說的機(jī)器人減速器。

相信機(jī)械行業(yè)的朋友都知道，工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)源通過傳動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)身體、手臂和手腕的運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人減速器作為機(jī)器人的傳動(dòng)部件，在這個(gè)過程中起到了關(guān)鍵作用。機(jī)器人減速器是一種精確的動(dòng)力傳遞裝置，它能夠幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精確的運(yùn)動(dòng)和命令傳輸，讓機(jī)器人的每個(gè)部位緊密協(xié)作完成復(fù)雜的工作。

那么工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器有什么作用呢？

工業(yè)機(jī)器人的操作主要靠伺服電機(jī)、減速器和控制器三個(gè)部件進(jìn)行控制，其中機(jī)器人減速器作用是齒輪速度轉(zhuǎn)換器用于將電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)減少到所需轉(zhuǎn)數(shù)，并獲得更大的扭矩，從而降低速度并增加扭矩。能夠精準(zhǔn)控制機(jī)器人關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)，傳遞更大的扭矩。目前，常見的機(jī)器人減速器主要分為兩種類型，分別是安裝在工業(yè)機(jī)器人大臂、肩部等重載位置的RV減速器和安裝在前臂、手腕和手掌輕載荷位置的諧波減速器。

機(jī)器人減速器作用是一種用于減少間隙量并提高工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)精度的設(shè)備。它通過減少齒輪之間的旋轉(zhuǎn)間隙來實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。這樣可以在移動(dòng)部件時(shí)提高精度，并減少運(yùn)動(dòng)過程中的誤差。在工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)處安裝減速器的重要性在于它能夠提高工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的整體精度。

機(jī)器人減速器還能提供傳遞更大的扭矩的作用。當(dāng)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)負(fù)載較大時(shí)，簡單地增加伺服電機(jī)的功率并不劃算，因?yàn)樗欧姍C(jī)一旦出現(xiàn)問題是非常麻煩的。因此可以通過減速器在適當(dāng)?shù)乃俣确秶鷥?nèi)提高輸出。另外，伺服電機(jī)在低頻運(yùn)行下容易發(fā)熱和低頻振動(dòng)，不利于保證長時(shí)間、周期性工作的工業(yè)機(jī)器人準(zhǔn)確可靠的運(yùn)行。

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