桁架機械手的擺線針輪減速機防破壞性損壞裝置，屬于機械手配件生產(chǎn)設(shè)備靈活應(yīng)對流水線生產(chǎn)與單元生產(chǎn)，加速工廠自動化的領(lǐng)域。

      桁架機械手的擺線針輪減速機防破壞性損壞裝置，其結(jié)構(gòu)包括機械手、感應(yīng)裝置、連接板、傳動軸、傳動器、支撐板，機械手為圓柱體結(jié)構(gòu)，切面為長方形長為5?6cm，截面為圓形半徑為1cm，機械手上端與支撐板左側(cè)底端采用過盈配合方式活動連接，本發(fā)明一種桁架機械手防破壞性損壞裝置，設(shè)有感應(yīng)裝置，首先通過支撐面板與封蓋對設(shè)備零件進行支撐，使得工作效果更佳，然后數(shù)據(jù)傳輸口接受設(shè)備的傳動數(shù)據(jù)，感應(yīng)芯片對數(shù)據(jù)進行感應(yīng)是否正常，如遇故障感應(yīng)芯片感應(yīng)到將會通過傳輸器傳輸?shù)教崾究谝员愎ぷ魅藛T得知進行修理，從而提高了設(shè)備的檢修效率。

      首次更換為10000km或12個月，之后每隔10000km或12個月檢查一次，每隔20000km或24個月更換一次減速器潤滑油，以先到為準(zhǔn)。減速器潤滑油找要求規(guī)格適合。

      建議一年到兩年之間更換一次比較好，減速器是一種動力傳達機構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)，可以達到減速的作用。