所述的起重機(jī)用減速機(jī)，其特征在于，在確定中間齒輪移動(dòng)至第一工位或者第二工位的預(yù)設(shè)位置后，斷開(kāi)第二離合裝置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)中間齒輪試轉(zhuǎn)動(dòng)的步驟之后還包括：

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

驅(qū)動(dòng)齒環(huán)以及驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒環(huán)固定設(shè)置在機(jī)箱內(nèi)，驅(qū)動(dòng)齒環(huán)的側(cè)壁具有輪齒；

驅(qū)動(dòng)齒輪與驅(qū)動(dòng)齒環(huán)嚙合，驅(qū)動(dòng)齒輪的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸通過(guò)第二離合裝置與所述中間轉(zhuǎn)軸連接。

傳動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接，以使傳動(dòng)裝置隨中間齒輪的移動(dòng)而移動(dòng)；

傳動(dòng)裝置具有第一傳動(dòng)工位和第二傳動(dòng)工位，在第一傳動(dòng)工位下，

第一從動(dòng)齒輪的驅(qū)動(dòng)傳遞給動(dòng)力輸出軸；

第二傳動(dòng)工位下，所述傳動(dòng)裝置將第二從動(dòng)齒輪的驅(qū)動(dòng)傳遞給動(dòng)力輸出軸。

傳動(dòng)裝置包括連接架、傳動(dòng)齒輪以及連接傳動(dòng)齒輪和連接架的傳動(dòng)軸，連接架與中間轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接；

確定中間齒輪的試轉(zhuǎn)動(dòng)超出預(yù)設(shè)的驅(qū)動(dòng)參數(shù)，連接第二離合裝置，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)中間齒輪的位置。

動(dòng)力輸出軸上設(shè)置有動(dòng)力輸出齒輪，

在第一傳動(dòng)工位下，傳動(dòng)齒輪同時(shí)與動(dòng)力輸出齒輪和第一減速齒輪嚙合，

在第二傳動(dòng)工位下，傳動(dòng)齒輪同時(shí)與動(dòng)力輸出齒輪和第二減速齒輪嚙合。

驅(qū)動(dòng)齒環(huán)上設(shè)置有壓力傳感器，壓力傳感器與所述主控電路電連接，主控電路根據(jù)壓力傳感器所采集的壓力值，確定中間齒輪處于第一工位或者第二工位。

起重機(jī)用減速機(jī)還包括機(jī)架，機(jī)架與機(jī)箱的側(cè)壁固定連接，驅(qū)動(dòng)齒環(huán)可拆卸的安裝于機(jī)架上。

     種起重機(jī)用減速機(jī)和起重機(jī)，其中，所述起重機(jī)用減速機(jī)包括：動(dòng)力輸入軸、主動(dòng)齒輪、第一從動(dòng)齒輪、第一減速齒輪、第二從動(dòng)齒輪、第二減速齒輪、傳動(dòng)裝置、中間齒輪、驅(qū)動(dòng)裝置，以及主控電路，所述主控電路與所述驅(qū)動(dòng)裝置和第一離合裝置電連接，接收并響應(yīng)輸入的位置切換指令；根據(jù)位置切換指令控制第一離合裝置和第二離合裝置連接驅(qū)動(dòng)輸出軸、中間轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以使中間齒輪移動(dòng)至第一工位或者第二工位；確定中間齒輪移動(dòng)至第一工位或者第二工位的預(yù)設(shè)位置后，斷開(kāi)第二離合裝置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)中間齒輪試轉(zhuǎn)動(dòng)；確定中間齒輪的試轉(zhuǎn)動(dòng)符合預(yù)設(shè)的驅(qū)動(dòng)參數(shù)，斷開(kāi)第一離合裝置。富寶科技的技術(shù)方案有利于提高減速機(jī)的適應(yīng)性。