擺線針輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)比行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)要復(fù)雜，擺線針輪減速機(jī)一共有9個(gè)大組件。今天我把它拆分出來(lái)跟大家詳細(xì)的介紹一下~

擺線針輪減速機(jī)效率高，適用于高速輸入操作，也適用于快速加速和制動(dòng)力矩，此外，它還減少了由于結(jié)構(gòu)密封性好，軸與軸座之間高度一致，以及齒輪的加工裝配精度高。產(chǎn)品的原材料和熱處理效果較好，能保證減速器的最佳運(yùn)行和使用壽命。除20號(hào)箱外，其余均采用鋁合金壓鑄而成，其余均采用高強(qiáng)度灰鑄鐵制造。輸出軸由Cr4、Mo4或其它具有相同性能的硬化鋼材料制成。

1、盒體、盒蓋

箱體和箱蓋是減速器傳動(dòng)部分的支撐和包容部分，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，箱體承受壓力，需要良好的剛度、阻尼和密封性能。盒蓋、盒為小批量生產(chǎn)，采用灰鑄鐵材料（HTL50或HT200）手工澆注成型；或采用碳素結(jié)構(gòu)鋼，手工電弧焊接。在大批量生產(chǎn)中，灰鑄鐵、機(jī)鑄成型。

2、軸、齒輪軸、齒輪

齒輪軸和齒輪軸是減速機(jī)的重要部件，齒輪軸和齒輪軸桿部分的彎曲和扭轉(zhuǎn)共同作用很短，要求有較好的綜合力學(xué)性能。齒輪軸和齒輪齒部的接觸應(yīng)力和彎曲應(yīng)力，應(yīng)具有良好的耐磨性和高強(qiáng)度。在一次生產(chǎn)中，中碳鋼（45鋼）可以通過(guò)自由鍛造或模鍛成形，也可以通過(guò)車(chē)削中碳鋼圓鋼棒成形。大批量生產(chǎn)采用中碳鋼模鍛。

3、滾動(dòng)軸承

擺線針輪減速機(jī)的滾動(dòng)軸承承受著徑向和軸向的壓縮應(yīng)力，這就要求其具有較高的強(qiáng)度和耐磨性。滾動(dòng)軸承標(biāo)準(zhǔn)件，滾動(dòng)軸承鋼，內(nèi)圈和外圈，擴(kuò)孔鍛造，滾珠軸承鋼。螺旋軋制，碳素結(jié)構(gòu)鋼保持架。

4，螺栓和螺母

螺栓和螺母起到固定盒蓋、盒蓋和螺桿的作用，承受縱向（軸向）拉應(yīng)力、彎曲應(yīng)力和橫向剪切應(yīng)力。螺栓和螺母是標(biāo)準(zhǔn)件，由碳鋼橋墩鍛造或擠壓而成。

5、軸承端蓋

軸承端蓋主要防止軸承移動(dòng)，起到保護(hù)作用。一件小批量生產(chǎn)，采用灰鑄鐵，手工澆鑄，或采用碳素結(jié)構(gòu)鋼和圓鋼車(chē)削。在大批量生產(chǎn)中，采用了灰口鑄鐵成型機(jī)。

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