伺服減速機扭矩計算方法：

扭矩=9550×電機功率×速比×使用效率/電機輸入轉(zhuǎn)數(shù)

伺服減速機扭矩計算公式：

T=9549*P*l*n 。

P為：是電機的額定(輸出)功率單位是千瓦(KW)

l為：是指減速比，是用電機額定的轉(zhuǎn)速除以實際轉(zhuǎn)速得出來的，比如：電機的轉(zhuǎn)速為1400轉(zhuǎn)/分鐘。減速機速比為100，則輸出轉(zhuǎn)速就是14轉(zhuǎn)/分鐘。

n為：是額定轉(zhuǎn)速 n 單位，是轉(zhuǎn)每分 (r/min) ，額定轉(zhuǎn)數(shù)一般4p的電機為1500轉(zhuǎn)，但是因為制造工藝問題，國內(nèi)電機一般都達不到1500轉(zhuǎn)，所以在計算時一般取1450。

以上所介紹的內(nèi)容就是伺服齒輪減速機扭矩計算方法，但是由于扭矩可分為靜態(tài)扭矩和動態(tài)扭矩，因此，在實際過程中，可根據(jù)扭矩的不同情況，可以采取不同的扭矩測量方法。