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伺服行星減速機的傳動原理介紹

2022-04-04 11:11:46        0

1,齒圈固定時,太陽輪順時針旋轉(zhuǎn)為主動,行星框順時針旋轉(zhuǎn)為被動。這種組合是減速傳動,多數(shù)傳動比為2.5:5,轉(zhuǎn)向相同。

2,齒圈固定時,行星架順時針旋轉(zhuǎn)主動,太陽輪順時針旋轉(zhuǎn)被動,其組合是高速傳動,傳動比為0.2:0.4,并且轉(zhuǎn)向相同。

3,太陽輪固定,行星框順時針旋轉(zhuǎn)主動,內(nèi)齒環(huán)順時針旋轉(zhuǎn)為被動,這種組合是升力傳動,傳動比0.6:0.8 轉(zhuǎn)向相同。

4,行星架固定,太陽輪順時針旋轉(zhuǎn)使車輪起作用,環(huán)形齒輪逆時針旋轉(zhuǎn)為被動。該組合是減速傳動裝置,多數(shù)傳動比為1.5:4 轉(zhuǎn)向為反向。