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威騰斯坦精密WF系列RV減速機(jī)精度調(diào)整方法

2021-05-11 11:14:20        0

威騰斯坦精密WF系列RV減速機(jī)伺服電機(jī)在一個(gè)適合的速度下作業(yè),并準(zhǔn)確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度,前進(jìn)機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。與通用減速器比較,機(jī)器人關(guān)節(jié)的RV減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特色。

減速機(jī)的準(zhǔn)確性、傳動(dòng)的平穩(wěn)性和載荷散布均勻性的要求不同,其精度可分為多個(gè)等級(jí),當(dāng)運(yùn)用環(huán)境不一起,咱們需求采用以下幾個(gè)方法調(diào)整它的精度,下面咱們一起來(lái)看一下:

  1、調(diào)整空地法:rv減速機(jī)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)發(fā)生沖突,并引起相關(guān)零件之間的標(biāo)準(zhǔn)、形狀和表面質(zhì)量的變化,發(fā)生磨損,增大相關(guān)零件之間的配合空地,此時(shí)咱們需對(duì)其進(jìn)行調(diào)整,使其在合理規(guī)模內(nèi),以保證零件之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性。

  2、過(guò)失補(bǔ)償法:把零件本身過(guò)失通過(guò)恰當(dāng)裝置,發(fā)生過(guò)失程度的彼此抵消現(xiàn)象,以保證設(shè)備運(yùn)動(dòng)軌道的準(zhǔn)確性。

  3、歸納補(bǔ)償法,用減速機(jī)本身裝置的刀具加工現(xiàn)已轉(zhuǎn)配調(diào)整正確無(wú)誤的作業(yè)臺(tái)面,以消除各項(xiàng)精度過(guò)失的歸納效果。

  以上首要介紹了威騰斯坦rv減速機(jī)精度的調(diào)理,由于設(shè)備的運(yùn)用條件不同,因此在運(yùn)用前能夠進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整,精度的調(diào)理方法上面現(xiàn)已跟咱們介紹了,咱們?cè)谛枨髸r(shí)可參照,以使設(shè)備能夠習(xí)慣工業(yè)上的需求。