大多數(shù)人對諧波減速機并不陌生，諧波減速機可以與主電機和電機或電機之間的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩傳遞相匹配。本實用新型涉及一種機器人關(guān)節(jié)減速器，它是一種動力傳動機構(gòu)，利用變速齒輪將電機的轉(zhuǎn)動次數(shù)減少到所需的力矩較大提高轉(zhuǎn)速和扭矩。但是，由于減速器工作條件惡劣，經(jīng)常會出現(xiàn)磨損、泄漏等問題，如何避免這些問題呢？

在工作中，發(fā)現(xiàn)油溫超過80℃或油罐溫度超過100℃時，應(yīng)停止使用，檢查原因，排除故障，更換潤滑油，可繼續(xù)工作。

換油時，應(yīng)等到?jīng)]有燃燒危險，但仍應(yīng)保持溫暖，因為成品油粘度增加后，油很難排出。

運行200～300小時后更換機油，使用后定期檢查機油質(zhì)量，及時更換摻有雜質(zhì)或變質(zhì)油的機油。重新啟動前必須更換新油，減速機必須與原品牌相同，不能與不同型號的油混合，同一品牌的油粘度不同?？梢曰旌?。諧波減速機是在行星齒輪傳動原理基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型減速器。本實用新型涉及一種諧波齒輪傳動，是一種采用彈性部件產(chǎn)生彈性機械波來傳遞能量和運動的行星齒輪傳動。