RV減速機(jī)采用大扭矩機(jī)器人的腿、腰、肘三關(guān)節(jié)。對(duì)于大噸位的工業(yè)機(jī)器人，機(jī)架使用一、二、三軸。與諧波減速器相比，RV減速機(jī)的關(guān)鍵是加工裝配工藝。RV減速機(jī)具有較高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，與諧波傳動(dòng)不同，隨著使用時(shí)間的延長(zhǎng)，其運(yùn)動(dòng)精度將顯著降低。

減速機(jī)原理  

蝸桿減速器是一種動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它利用變速齒輪，將發(fā)動(dòng)機(jī)（電機(jī)）的轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)減至所需的轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)，從而獲得較大的機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩。在動(dòng)力傳動(dòng)和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，減速器得到了廣泛的應(yīng)用。可以看到各種機(jī)械在運(yùn)輸系統(tǒng)中的應(yīng)用，從船舶、汽車(chē)、機(jī)車(chē)、建筑機(jī)械、重型機(jī)械、工業(yè)機(jī)械、機(jī)械加工設(shè)備到自動(dòng)化生產(chǎn)、生活日用電器、鐘表等。應(yīng)用本實(shí)用新型可以看到大功率傳動(dòng)的減速器在小噸位傳動(dòng)中的應(yīng)用，在工業(yè)應(yīng)用中，減速器具有減速增矩的功能。因此，它廣泛應(yīng)用于速度和扭矩轉(zhuǎn)換設(shè)備中。在蝸輪減速機(jī)的輸入端增設(shè)了斜齒輪減速機(jī)，本實(shí)用新型所形成的多級(jí)減速機(jī)可獲得低速輸出，是在斜齒輪級(jí)和斜齒輪級(jí)中，單級(jí)蝸輪減速器的效率最高。本實(shí)用新型具有振動(dòng)小、噪音低、能耗低的優(yōu)點(diǎn)。

RV減速機(jī)的性能特點(diǎn)

頁(yè)：1采用球墨鑄鐵，大大提高了硬度和抗沖擊性能。

2.能耗低，性能好，斜齒輪減速器效率可達(dá)95%以上。

3.精密齒條減速器采用漸開(kāi)線行星齒輪傳動(dòng)，合理使用內(nèi)嚙合和外嚙合；功率分配.

4.精密齒條減速器體積小、噪音低、節(jié)能效果好。

5.節(jié)省空間，可靠性高，經(jīng)久耐用，抗過(guò)載能力強(qiáng)。

6個(gè)緊湊的齒輪箱驅(qū)動(dòng)，確保大容量的扭矩傳遞。