諧波減速機(jī)的結(jié)構(gòu)就是在整個(gè)剛輪和柔輪上，都能夠充分切出模數(shù)相同的輪齒，常見的齒輪，主要包括波動性更大，同時(shí)在整個(gè)傳動過程中，處于同心位置，相互之前的間隙更大，摩擦越來越少。當(dāng)然在橢圓的長軸上，整個(gè)工作高度契合性更強(qiáng)，而且在運(yùn)行的時(shí)候，還會呈現(xiàn)出不同的狀態(tài)。那它的優(yōu)點(diǎn)都有哪些呢
　　首先結(jié)構(gòu)非常簡單，體積較小，重量較輕。諧波傳動減速器主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構(gòu)件組成，諧波傳動減速器，是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動和動力的齒輪傳動。因?yàn)橹C波減速機(jī)的傳動主要由三個(gè)部位構(gòu)成，主要包括波發(fā)生器，柔輪，剛輪等，在整個(gè)傳動過程中，要比普通傳動減速器更好，效率更高，同時(shí)零件數(shù)量較少。正是因?yàn)槿绱?，相?yīng)的體積和重量減少了三分之一左右，有著較高的集成性。傳動比范圍更大，當(dāng)前主要的分類包括單級、雙級、幅波減速器傳動比等。而且齒輪數(shù)量較多，在整個(gè)運(yùn)行過程中，具體的齒輪數(shù)，主要控制在百分之三十左右。與普通的齒輪相比，齒輪的數(shù)量增加百分二到七左右。也正是因?yàn)辇X輪數(shù)較多，使得諧波減速機(jī)的精度更高，同時(shí)承載能力大，可以實(shí)現(xiàn)大速比、小體積等特性。
　　其次就是承載能力大，因?yàn)樽陨淼凝X輪數(shù)量較多，所以有著較強(qiáng)的承載能力，在材料和速比相同的情況下，所能承受的能力，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過其他傳動，而且相應(yīng)的傳動范圍，控制在幾千瓦左右。諧波減速器價(jià)格在傳動過程中，波發(fā)生器轉(zhuǎn)一周，柔輪上某點(diǎn)變形的循環(huán)次數(shù)稱為波數(shù)，以 n 表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動的柔輪應(yīng)力較小，結(jié)構(gòu)比較簡單，易于獲得大的傳動比。故為目前應(yīng)用的一種。運(yùn)動精度更高，與其他類型相比，相應(yīng)的運(yùn)動精度，大約提高了四倍左右。而且在整個(gè)運(yùn)動過程中，平穩(wěn)性更強(qiáng)。沒有任何沖擊，而且噪音更小。正是因?yàn)橹C波減速機(jī)優(yōu)點(diǎn)較多，因此相應(yīng)的用途更加廣泛。
　　與其他減速機(jī)有所不同，諧波減速器的傳動方式。這與自身的結(jié)構(gòu)組成，有著密切的關(guān)聯(lián)性。當(dāng)然在日常使用的時(shí)候，還應(yīng)該要明確減速機(jī)優(yōu)點(diǎn)，只有充分掌握相應(yīng)的優(yōu)點(diǎn)，才能將相應(yīng)的效能，更好發(fā)揮出來。將相應(yīng)的優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)解析，希望對各位用戶有所幫助。