工業(yè)機(jī)器人是當(dāng)代眾多種類機(jī)器人中的一種適用RV擺線針輪減速機(jī)，其被廣泛的應(yīng)用與工廠的生產(chǎn)線上，通過工業(yè)機(jī)器人來代替人工減速機(jī)，為工廠的高效生產(chǎn)效率帶來的積極的效果。

    現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人其關(guān)節(jié)處通常利用RV擺線針輪減速機(jī)的大扭矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，部分工業(yè)機(jī)器人通過液壓系統(tǒng)進(jìn)行關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓桿和驅(qū)動(dòng)電機(jī)作為唯一的作用力承受部件。

   根據(jù)上述中的技術(shù)方案存在缺陷：RV擺線針輪減速機(jī)的動(dòng)力機(jī)器人關(guān)節(jié)處沒有反向平衡力生成結(jié)構(gòu)，不能有效的降低動(dòng)力部件工作負(fù)荷。

   RV擺線針輪減速機(jī)的動(dòng)力在工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)平衡結(jié)構(gòu)及其平衡方法，其涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，旨在解決減速機(jī)動(dòng)力機(jī)器人關(guān)節(jié)處沒有反向平衡力生成結(jié)構(gòu)，不能有效的降低動(dòng)力部件工作負(fù)荷的問題，其技術(shù)方案要點(diǎn)是包括第一連接座和第二連接座，第一連接座和第二連接座的相鄰側(cè)表面上均設(shè)置有一個(gè)環(huán)形槽，且第一連接座側(cè)表面上的環(huán)形槽內(nèi)固定連接有多個(gè)傾斜分布的第一安裝板，第一安裝板外表面上的安裝孔內(nèi)固定安裝有電磁器，第二連接座側(cè)表面上的環(huán)形槽內(nèi)固定連接有多個(gè)第二安裝板，第二安裝板外表面上的安裝孔內(nèi)固定安裝有多個(gè)永磁鋼。達(dá)到了能根據(jù)外部物體重量自動(dòng)生成反向平衡力，降低動(dòng)力部件工作負(fù)荷的效果。降低動(dòng)力部件工作負(fù)荷的效果。降低動(dòng)力部件工作負(fù)荷的效果。