〇高速比和高效率單級(jí)傳動(dòng)，就能達(dá)到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級(jí)傳動(dòng)，減速比更大。

一級(jí)傳動(dòng)減速比為9~87，雙級(jí)傳動(dòng)減速比為 121～5133，多級(jí)組合可達(dá)數(shù)萬，且針齒嚙合系套式滾動(dòng)摩擦， 嚙合

表面無相對(duì)滑動(dòng)，故一級(jí)減速效率達(dá)94%。 　

〇結(jié)構(gòu)緊湊體積小 由于采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。 

〇運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低 擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理，使振動(dòng)和嗓聲限制在最小程度，

在運(yùn)轉(zhuǎn)中同時(shí)接觸的齒對(duì)數(shù)多，重合度大，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，過載能力強(qiáng)，振動(dòng)和噪音低，各種規(guī)格的機(jī)型噪音小。 　

〇使用可靠、壽命長(zhǎng) 因主要零件采用軸承鋼材料，經(jīng)淬火處理獲得高強(qiáng)度，并且，部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦

，所以經(jīng)久耐用壽命長(zhǎng)。 　　

因主要零件是采用軸承鋼淬火處理，再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動(dòng)磨擦付，磨擦系數(shù)

小，使嚙合區(qū)無相對(duì)滑動(dòng)，磨損 極小，所以經(jīng)久耐用。 　　

〇設(shè)計(jì)合理，維修方便，容易分解安裝，最少零件個(gè)數(shù)以及簡(jiǎn)單的潤(rùn)滑，使擺線針輪減速機(jī)深采用戶的信賴。 　

與同功率的其它減速機(jī)相比，重量體積 小1/3以上，由于是行星傳動(dòng)，輸入軸和輸出軸在同一軸線上， 以獲得盡

可能小的尺寸。