諧波減速機(jī)是一種在機(jī)器人行業(yè)廣泛應(yīng)用的重要設(shè)備。它具有精度高、外觀精致小巧、重量輕、傳動(dòng)比大等一系列優(yōu)點(diǎn)，因此備受大家的認(rèn)可。然而，諧波減速機(jī)也存在一些明顯的缺點(diǎn)。最大的缺點(diǎn)就是柔輪會(huì)周期性地發(fā)生變形，從而產(chǎn)生交變應(yīng)力，使得諧波減速機(jī)容易出現(xiàn)疲勞破壞的問題。

這對(duì)于承受較大負(fù)載以及要求剛性、精度和壽命等方面較高的機(jī)器人來說是非常不利的。這也導(dǎo)致諧波減速機(jī)被新興的精密微型擺線減速機(jī)所取代。然而，需要明確的是，在某些領(lǐng)域中存在著諧波減速機(jī)被替代的風(fēng)險(xiǎn)，但更多時(shí)候，諧波減速機(jī)和精密微型擺線減速機(jī)是一種互補(bǔ)關(guān)系。

減速機(jī)廠家-東莞威騰斯坦認(rèn)為，對(duì)于承受大負(fù)載以及對(duì)剛性、精度和壽命等方面要求較高的場合，精密微型擺線減速機(jī)是首選。而對(duì)于輕負(fù)載和需要重復(fù)定位精度較高的場合，則諧波減速機(jī)是不二之選。因此，無論諧波減速機(jī)還是微型擺線減速機(jī)，在機(jī)器人行業(yè)中都有各自的優(yōu)勢和應(yīng)用前景。