一種AGV小車穩(wěn)定裝置的舵輪的特征，一種新型差速立式舵輪的如何制作方法？

AGV小車特征：

1.一種新型差速立式舵輪，其特征在于，包括：驅(qū)動組件、行走輪組、輪架組件、與AGV固定連接的固定裝置，所述固定裝置下部固定連接有擺動裝置，所述驅(qū)動組件設(shè)置在所述擺動裝置下方，所述行走輪組包括兩個通過車軸連接的膠輪；所述驅(qū)動組件設(shè)置有兩個，每個驅(qū)動組件驅(qū)動一個膠輪，所述輪架組件包括對稱設(shè)置的回轉(zhuǎn)支板，對稱設(shè)置的電機支板，所述電機支板設(shè)置在所述車軸上，所述回轉(zhuǎn)支板與所述電機支板固定連接，且與所述擺動裝置可擺動的連接在一起。

2.如權(quán)利要求1所述的新型差速立式舵輪，其特征在于，每個驅(qū)動組件包括：與所述電機支板固定連接的減速器、與所述減速器連接且豎直放置的電機，每個所述電機支板靠近所述膠輪的一側(cè)均設(shè)置有第一齒輪，所述減速器的輸出端與所述第一齒輪連接，所述膠輪內(nèi)側(cè)設(shè)置有第二齒輪，所述第一齒輪與所述第二齒輪通過鏈條傳動連接。

3.如權(quán)利要求1所述的新型差速立式舵輪，其特征在于，所述擺動裝置包括：固定在所述固定裝置下部的擺動支撐板，對稱設(shè)置在所述擺動支撐板上的回轉(zhuǎn)軸承座，設(shè)置在所述擺動支撐板上的擺動限位塊，兩個回轉(zhuǎn)軸承座分別可擺動的連接在兩塊回轉(zhuǎn)支板上。

4.如權(quán)利要求3所述的新型差速立式舵輪，其特征在于，所述固定裝置包括：安裝法蘭，與所述安裝法蘭相連的旋轉(zhuǎn)軸承座，位于所述旋轉(zhuǎn)軸承座上的回轉(zhuǎn)限位塊，所述安裝法蘭上設(shè)置有限位槽，所述回轉(zhuǎn)限位塊與所述限位槽相配合，用于限制所述舵輪回轉(zhuǎn)；所述旋轉(zhuǎn)軸承座的外側(cè)壁上設(shè)置有外齒，所述擺動支撐板上設(shè)置有編碼器組件，所述編碼器組件與所述外齒相配合，用于確定轉(zhuǎn)向的角度。

5.如權(quán)利要求4所述的新型差速立式舵輪，其特征在于，所述編碼器組件包括：通過安裝片與所述擺動支撐板固定連接的編碼器，所述編碼器的轉(zhuǎn)軸上連接有編碼齒輪，所述編碼齒輪與所述外齒相嚙合。

6.如權(quán)利要求1所述的新型差速立式舵輪，其特征在于，兩塊所述回轉(zhuǎn)支板通過加強板連接。

7.如權(quán)利要求2所述的新型差速立式舵輪，其特征在于，每塊所述電機支板還設(shè)置有第三齒輪，所述第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪通過鏈條傳動連接。

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