機(jī)器人用RV減速器主軸承受力分析計(jì)算方法
RV減速器是由行星齒輪傳動(dòng)和行星擺線針輪傳動(dòng)組成的兩級(jí)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu),具有傳動(dòng)比大、體積小、剛度大、承載能力大、傳動(dòng)精度和傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置中。主軸承作為RV減速器的關(guān)鍵支撐部件,其性能與壽命直接影響減速器的工...