在選擇減速機時，需要根據機器人的具體應用需求來決定使用諧波減速機還是具有諧波尺寸擺線結構的微型擺線減速機。對于需要高精度和較小扭矩的應用，諧波減速機是一個理想的選擇。然而，對于負載15kg以上的機器人末端關節(jié)，使用微型擺線減速機可以提高機器人的...

微型擺線減速機是一種新一代的機器人減速裝置，特別適合用于六關節(jié)工業(yè)機器人。本文將介紹這種減速機的特點和實際應用案例，展示它如何為機器人研發(fā)帶來新的突破。

首先是多關節(jié)機器人，最常見的是六軸機器人。這種機器人具有高度的靈活性和運動速度，一般會使用RV減速機作為第一到第四關節(jié)的驅動裝置，而第五到第六關節(jié)則會采用諧波減速機?或精密微型擺線減速機

減速機廠家?-東莞威騰斯坦認為，對于承受大負載以及對剛性、精度和壽命等方面要求較高的場合，精密微型擺線減速機是首選。而對于輕負載和需要重復定位精度較高的場合，則諧波減速機是不二之選。因此，無論諧波減速機還是微型擺線減速機，在機器人行業(yè)中都有各...

底座懸臂構造的多關節(jié)工業(yè)機器人在現代工業(yè)自動化中扮演著重要的角色，但它們面臨著挑戰(zhàn)，特別是在負載承受和結構剛性方面。微型精密擺線減速機以其小體積、高剛性、高扭矩能力和精確的運動控制性能，為這些機器人提供了強大的力量支撐。通過合理選擇減速機，...