如何避免諧波減速機(jī)磨損滲漏的問題
大多數(shù)人對(duì)諧波減速機(jī)并不陌生,諧波減速機(jī)可以與主電機(jī)和電機(jī)或電機(jī)之間的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩傳遞相匹配。本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器,它是一種動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu),利用變速齒輪將電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)減少到所需的力矩較大提高轉(zhuǎn)速和扭矩。但是,由于減速器工作條件惡...