機(jī)器人關(guān)節(jié)上的減速機(jī)是什么
人體手臂的一個(gè)重要組成部分是關(guān)節(jié)和韌帶,而機(jī)器人的重要組成部分是每一關(guān)節(jié)中的一種,它是一種精密的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu),利用齒輪傳動(dòng),減少旋轉(zhuǎn)電機(jī)的數(shù)量減少轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù),獲得更大的扭矩裝置,從而降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。機(jī)器人關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)從液壓機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)開(kāi)始,經(jīng)...