簡(jiǎn)要講述RV減速機(jī)對(duì)機(jī)器人的重要性

現(xiàn)在有不少公司采用傳統(tǒng)的臥式底座式減速機(jī)結(jié)構(gòu)，用地腳螺栓把減速機(jī)固定在支承座上。方法雖簡(jiǎn)單，但需要更換減速機(jī)時(shí)互換性較差，不易保證輸入軸和電機(jī)軸、輸出軸和連接軸之間的同心度，會(huì)發(fā)生因維修電機(jī)，使輸入軸與電機(jī)軸不同心，產(chǎn)生附加彎矩。下面為大家...

不論是3軸還是6軸的機(jī)械手，采用的都是交流伺服電機(jī)，并且都是帶剎車的。編碼器一般都是絕對(duì)值的。不是絕對(duì)值的電機(jī)，每次停機(jī)后存在一個(gè)回零的問題。01機(jī)械手都要用到減速器早期進(jìn)口的ABB的機(jī)械手大都用他們自己制造的齒輪機(jī)構(gòu)減速。6軸工業(yè)機(jī)器人的1、2、...

齒輪減速機(jī)直齒輪優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)比范圍大效率高易加工缺點(diǎn)：1、主要在于它們會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)；2、不論是由于設(shè)計(jì)、制造或形變等方面的原因，在同一時(shí)刻沿整個(gè)齒面上可能發(fā)生漸開線外形的一些變化；3、這將導(dǎo)致一個(gè)有...齒輪減速機(jī)直齒輪優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)比范圍大...

齒輪減速機(jī)的檢查和日常維護(hù)