隨著AGV機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用，我國(guó)對(duì)AGV行走方式進(jìn)行了大量的探索和論證。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用的關(guān)鍵，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、速度快、運(yùn)行穩(wěn)定、成本低等優(yōu)點(diǎn)。AGV能在毫米級(jí)拖曳數(shù)百公斤重物體的原因，與AGV的“腿”特別是AGV車(chē)輪的平穩(wěn)運(yùn)行密切...

在早期的AGV中，無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)主要用于兩點(diǎn)間的貨物運(yùn)輸，功能比較簡(jiǎn)單。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展、汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展和用戶需求的提高，對(duì)汽車(chē)AGV的功能和定制要求越來(lái)越高，汽車(chē)AGV電機(jī)也在不斷更新，從無(wú)刷直流直流電機(jī)和伺服電機(jī)，都是在改進(jìn)的基礎(chǔ)上發(fā)...

AGV以多種方式運(yùn)動(dòng)：前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、旋轉(zhuǎn)、側(cè)翻等。方向盤(pán)是實(shí)現(xiàn)這些運(yùn)動(dòng)的重要手段。AGV方向盤(pán)也是時(shí)代的產(chǎn)物，作為移動(dòng)機(jī)器人的重要組成部分，是移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)，兩者相輔相成。AGV舵輪組是隨著AGV的應(yīng)用而發(fā)展起來(lái)的一種新型智能...

AGV是工廠自動(dòng)化的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，隨著AGV應(yīng)用的深入，對(duì)AGV的要求越來(lái)越高。效率高：為滿足車(chē)間生產(chǎn)要求，AGV運(yùn)行可靠、快速。全方位：在實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)運(yùn)輸方式的同時(shí)，我們也希望AGV能夠更靈活地滿足更多的交通需求。AGV舵輪組是集驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向電...

AGV在材料運(yùn)輸中的作用已有60多年的歷史。第一輛AGV成立于1953年，是由一輛裝有吉普車(chē)的拖拉機(jī)改裝而成，用于在雜貨店的空氣中沿電線運(yùn)送貨物。20世紀(jì)50年代末60年代初，各種牽引AGV廣泛應(yīng)用于工廠和倉(cāng)庫(kù)。上世紀(jì)70年代，基于埋地導(dǎo)線產(chǎn)生的電磁感應(yīng)...